3-4 包括平动和转动的运动.pptVIP

* * 3－4 包括平动和转动的运动 一、平面平行运动 同时发生转动和平移的运动是刚体运动最常见的形式。在这样的运动形式中，我们仅讨论一种较为简单的情形。那就是刚体在运动过程中转轴始终保持平行。或者说，刚体上各点与一给定平面始终保持一定的距离。这种运动称作平面平行运动。根据运动的叠加原理，平面平行运动可看成是刚体的平动与转动的叠加。 二、进动（precession） ： 刚体的自转轴绕竖直轴的转动称为进动或旋进 § 以玩具陀螺为例 C L z O 进动 rc mg ? z O C M 对于固定点o，陀螺只受到重力矩 rc 是陀螺质心的位置矢量 根据角动量定理，在d t 内陀螺的角动量增量 d L = M d t 其方向与外力矩的方向相同 因 M ? L ，d L ? L， 则L的大小不变而方向发生变化 ， 所以陀螺就不会倒下 。 z L L+dL O d? Lsin? 进动角速度 所以 z L L+dL O d? Lsin? 进动原理的应用： 航空、航海、导弹、火箭等系统的定向、导航、自动驾驶。 C f L vc 炮弹飞行的进动 *