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1768年,英国的詹姆斯·瓦特研制成蒸汽机,为实用汽车的出现奠定了基础。 1769/70法国的尼古拉斯·古诺建造了世界上第一辆完全依靠自身动力行驶的三轮蒸汽机汽车。这是汽车发展史上的第一个里程碑。车辆的最高时速达到4km/h,而且承重达到7吨的。 1801年英国的发明家理查德·特雷威蒂克制造出行驶性能良好的能运载乘客的蒸汽机汽车。 1816年转向控制机构被发明。 1845年来自爱丁堡的罗伯特·汤姆生在伦敦为世界上最早使用的充气轮胎注册了专利。这款充气轮胎是用于马车上的。 1860年法国的发明家莱诺伊尔成功研制出了燃气发动机 1862年德国的尼古拉斯·奥托提出了四冲程发动机的工作原理,并制造了世界上第一台四冲程发动机。 1876年尼古拉斯·奥托研制成功运转可靠的往复式四冲程内燃机。 1882年德国发明家和工程师戴姆勒和德国设计师迈巴赫研究轻型高速汽油机。 1885年迈巴赫发明了浮子式化油器。 1886年德国工程师卡尔·本茨为世界上第一辆汽车注册了专利。 同在1886年戴姆勒成功发明了世界上第一辆四轮汽车。 1889年英国人邓禄普首次将充气轮胎推向市场,大大提高了汽车的减震能力。 1892年德国工程师狄塞尔发明了压燃式发动机,即柴油机,并获得了专利。 1894年法国人米西林兄弟发明了装有内胎的可充气的汽车轮胎。 1895年邓禄普首次将充气轮胎应用于汽车上。 1900年法国开始生产戴姆勒的第一辆专利汽车 1901年戴姆勒汽车公司成功生产出第一辆梅赛德斯汽车。 1902年德国企业主罗伯特·博世发明了高压电磁点火系统。 1903年美国工程师亨利·福特建立了福特汽车公司。 1913年福特将流水线加工方式引入他的汽车厂,从而极大的提高了生产量。 1924年柴油机首次被装在卡车上使用。 1925年电池点火装置在博世公司研制成功。 1927年柴油喷射泵被博世公司采用生产。 1934年大众汽车公司的发展始于费迪南德·保时捷设计了大众品牌的甲壳虫型汽车。 1948年米其林轮胎公司研制成功了世界上第一条全钢丝子午线轮胎。 1954年德国工程师菲力·汪克尔设计出了旋转式活塞发动机,即转子发动机。 1967年电子控制汽油喷射转置(D-Jetronic)首次大批量应用于汽车上。 1970年汽车前排座位开始使用安全带。 1978年防抱死系统(ABS)开始在汽车上批量安装。 1983年电子化油器和气缸爆震调整装置及增压调节装置开始被应用。 1984年安全气囊和安全带张紧器被用于批量生产的汽车中。 1985年带有氧传感器的尾气催化净化器和无铅燃料在德国被应用。 1985年带有氧传感器的尾气催化净化器和无铅燃料在德国被应用。 1990年汽车尾气催化净化器被应用于柴油机轿车上。 1993年可变进气管技术和可变凸轮轴调节技术被应用。 1994年电子导航系统开始应用于轿车。 1995年车身电子稳定系统(ESP)被应用于汽车。 1996年具有可变几何废气涡轮增压器(VTG)被应用。 1997年总线控制喷射系统在轿车用柴油发动机上被应用。 2000年汽油机直喷技术在德国汽车批量生产中被使用。 2001年电子液压刹车系统(EHB)在批量汽车生产中被应用。 2002年PAX-轮胎系统在汽车的批量生产中应用。 2003年混合动力装置开始应用于汽车的批量生产中。 2004年具有高稳定性和较高稳定性的不锈钢车身实现了批量生产。 2005年保持行车方向的驾驶员辅助系统开始应用于汽车的大规模生产中。 1.6 汽车行驶基本原理 1.6.1 驱动条件 汽车在水平路面上等速行驶时,会受到来自地面的滚动阻力Ff和来自空气的空气阻力Fw;而当汽车加速行驶时需要克服加速阻力Fj;当汽车在坡道上上坡行驶时,还必须克服重力沿坡道的分力-坡度阻力Fi。 所以,汽车在行驶过程中须克服的总阻力为: ∑F=Ff+Fw+Fj+Fi (1)滚动阻力 滚动阻力是由于车轮滚动时轮胎与路面发生变形而产生的,滚动阻力的大小与汽车的总重力、轮胎的结构与气压、行驶路面的性质等相关。 (2)空气阻力 (3)坡度阻力 汽车在上坡行驶时,汽车重力沿坡道的分力表现为汽车的坡度阻力,即Fi = Gsinα 式中,G为作用于汽车上的重力,α为道路的坡角度。 (4)加速阻力 汽车加速行驶时,需要克服其质量加速运动的惯性力,就是加速阻力Fj。当Fj=0时,汽车匀速行驶;当Fj0时,汽车加速行驶,当随着速度的增加,空气阻力随着增加,在某个较高的车速时达到平衡,然后匀速行驶;当Fj0时,汽车将减速行驶或停止。 (5)驱动力与行驶阻力的关系 汽车的驱动力来自发动机。汽车行驶过程中必须具有足够的驱
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