三相异步电动机的机械特性及各种运转状态教程详解.ppt

第十章 三相异步电动机的机械特性及各种运转状态 电机及电力拖动基础 沈阳航空航天大学 2012年 目 录 10.1 三相异步电动机机械特性的三种表达式 10.2 三相异步电动机的固有机械特性与人为机 械特性 10.3 三相异步电动机的各种运转状态 10.4 根据异步电动机的技术数据计算其参数 10.5 绕线转子异步电动机调速及制动电阻的计 算 10.6 小结 10.1 三相异步电动机机械特性的三种表达式 机械特性：n = f(T) 符号：定子?R1，X1；转子?R2，X2 物理表达式 n = n0(空载)时，I2 较小，cosj2 较小 ? T较小 n?(负载)时，I2?，cosj2? ? T? n = 0(堵转)时，I2 较大，cosj2 较小 ? T较小 参数表达式 反映异步电动机转矩与电动机参数间的关系 过载倍数KT：保证电动机不会因为短时过载而停转，有Tm TN 实用表达式 参数不可得时的实用表达式 10.2 三相异步电动机的固有机械特性与人为机械特性 固有机械特性：额定电压、额定频率、不外接电阻 人为机械特性 10.3 三相异步电动机的各种运转状态 电动运转状态 T、n同向，第一、三象限 电能?机械能 制动运转状态 T、n反向，第二、四象限 机械能?电能 回馈制动、反接制动、能耗制动 1. 回馈制动状态 n n0，s 0，sE2反向 转子电流 有功分量 无功分量 定子功率 P1 = m1U1I1cosj1 0，回馈电能 转子转矩 T = CTJFmI2cosj2 0，机械制动转矩 转子功率 P2 = TW 0 2. 反接制动状态 转速反向反接制动 Tst Tz，n 0，s 1 能量关系 能量损耗 = 电磁功率 + 轴上机械功率 定子两相反接的反接制动 n0 ? -n0，A?B， 3. 能耗制动状态 开关切换?定子交流?直流；旋转磁场?固定磁场?T反向制动 机械特性曲线 Rf?，Tm不变，对应转速n? 曲线1 ?曲线3 If ?，Tm?，对应转速n不变 曲线1 ?曲线2 运转状态小结 桥式起重机提升与下降重物的主钩拖动系统 确定机械特性曲线 确定负载情况 10.4 根据异步电动机的技术数据计算其参数 10.5 绕线转子异步电动机调速及制动电阻的计算 目的：转子电路中串入适当的Rf，保证获得需要的调速及制动特性 注意正负符号 例10-2、10-3、10-4 10.6 小结 电动调速：T、n同向，0 s 1 固有机械特性(三种表达方式) 重点：实用表达式 人为机械特性(五种调速方法) 重点：降低定子相电压Ux；转子电路串联电阻 制动： T、n反向 回馈制动：s 0 反接制动：s 1 能耗制动：直流磁场 * * 转子电流有功分量 cosj2’ = cosj2 每极磁通 转矩系数 n n0 cosj2 I2 Tm T 反映异步电动机不同转速时转矩T与磁通Fm及转子电流的有功分量I2cosj2间的关系； 三者方向满足左手定则 定子相电压 +：电动机状态 -：发电机状态 临界转差率 起动转矩Tst：s = 1，n = 0 起动转矩倍数Kst：笼型异步电动机 改善起动特性：转子电路串联附加电阻 额定转差率 物理表达式：定性分析T和Fm、 I2cosj2间的关系； 参数表达式：分析各参数变化对电动机运行性能的影响； 实用表达式：进行机械特性的工程计算 电动状态 回馈制动状态 起动点：s = 1，n = 0，T = Tst，I1st = (4~7)I1N 额定点：s = sN，n = nN，T = TN，I1 = I1N 同步速点：s = 0，n = n0，T = 0，I1 = I0，I2 = 0 最大转矩点： P ? 电动状态 P ? 回馈制动状态 参数表达式 降低Ux 转子电路内串联对称电阻(变R2) 定子电路串联对称电抗(变X1) 定子电路串联对称电阻(变R1) 转子电路接入并联阻抗(变X2) 改变定子极对数 改变电源频率 改变W0 1. 降低Ux 对机械特性的影响 Tst、Tm ? Ux2 sm、n0与Ux无关 对电动机运行的影响 负载不变?稳态时T不变 s? ? I? ? 电动机不能连续长期运行 TN sN sx 2. 转子电路串联对称电阻 转子三相分别串联同大小的RW 对机械特性的影响 Tm、n0不变 sm ? RW RW Rst时，Tst ? RW RW Rst时，Tst ? 1/RW RW? 3. 定子电路串联对称电抗 定子三相分别串联同大小的Xst 对机械特性的影响 n0不变 sm、Tm、Tst ? 1/Xst 用途：降压起动，限制起动电流 4. 定子电路串联对称电阻 定子三相分别串联同大小的Rf 对