第四章多自由度系统教程方案.pptVIP

第四章 多自由度系统 主讲：王林鸿教授、博士 机械与汽车学院 引言 从数学上完整叙述多自由度系统振动理论； 固有频率与振型理论； 求解系统响应的振型叠加方法和变换方法。 §4.1 运动微分方程 刚度矩阵各元素的意义 例4.1 定义刚度矩阵 用能量法求三个矩阵 三矩阵的对称性 矩阵的正定性 用能量法求例4.1的矩阵 用线性变换法求解方程 §4.2固有频率与振型 固有频率 固有振型 振型的正规化 振型的正交性 振型正交性的物理意义 振型正交性的物理意义 振型的正规正交化条件 全体振型向量组的线性无关性 基、线性表出、振型坐标 展开定理 展开定理的矩阵形式 振型坐标下的运动微分方程 典型模态分析实例 激励力可测 汽车、工程机械、发动机、卫星等 变时基法测量大型结构 铁路桥、飞船发射平台、超重训练机等 激励力不可测 桥梁、楼房、井架等 运行中的机车 实例1(火箭发动机,卫星,雷达) 实例2(汽车,工程机械) 实例3(龙洗、编钟、模型、集中质量梁) 实例4(大型结构,锤击) 航天员超重训练机 铁路桥 飞船发射平台(750T) 实例5(桥梁) 分析了前12阶模态，包括对称和反对称的竖弯、侧弯、扭转等 实例6 §4.3 动力响应分析 阻尼耦合与解耦 振型叠加法求解步骤 阻尼耦合与模态阻尼矩阵对角化问题 Rayleigh阻尼的对角化