无位置传感器的开关磁阻电机转子位置检测技术-Read.docVIP

无位置传感器的开关磁阻电机转子位置检测技术来源：电气动用 作者：周素莹 林辉 [摘 要]：转子位置检测是开关磁阻电机调速系统的重要环节，直接位置检测技术能够提供稳定的转子位置信号，但需要增加附加的机械结构，从而限制了开关磁阻电机的应用范围。目前，无位置传感器检测技术是开关磁阻电机研究领域的热点之一。全面介绍了国内外开关磁阻电机无位置传感器检测技术的研究现状，详细阐述了每一典型检测方法的原理，对其优缺点及适用范围进行了详细讨论与客观评述，并展望了其发展趋势。对新型五位置传感器检测技术的研究具有重要的参考价值。开关磁阻电机（switched reluctance motor，简称SRM）是一种新型的机电一体化调速电机，具有结构简单、坚固，易于调速，控制灵活，可靠性高、容错性强等特点，已逐渐应用于民用、机车和航天等领域，具有广泛的应用前景。位置检测环节是开关磁阻电动机驱动系统（switched reluctance drive）的重要组成部分，检测到的位置信号既是绕组开通与关断的依据，也为转速闭环控制提供了转速信息。传统的转子位置检测是直接利用光电式、电磁式和磁敏式等位置传感器实现，随着电机相数的增加，所需的传感器数量会增多。转子位置传感器的存在不仅增加了系统的复杂性，又给安装、调试带来很大不便，严重削弱了SRM结构简单的优势，降低了系统的可靠性，并难以实现电机的高速控制，限制了SRM的应用领域。因此如何去掉位置检测器，利用电机的固有信息间接确定转子位置，无疑是一个很有潜力的研究方向。目前，SRM无位置传感器技术已经成为世界范围内SRM研究领域的热点之一，各国学者对这一问题从各种角度做了大量研究，提出了多种无位置传感器检测方案。本文对20年来国内外SRM无位置传感器技术进行了综述，详细介绍了各类方法的优缺点及适用范围，对存在的问题及发展趋势进行了分析。1 无位置传感器检测技术分类迄今为止，国内外学者对无位置传感器技术从各种角度做了大量研究，提出了多种无位置传感器检测方案，图1详细列出了无位置传感器的检测方法。大致可以分为以下4类。1）导通相检测法。不需任何人为产生的电压电流信息，直接以电机运行时的电流电压信息为基础，根据电机的实际模型或特性曲线得到位置信息。如磁链/电流法、相电流梯度法、磁链法、电流波形检测法、相间互感检测法（感应电势法）、基于模型的观测器法、基于电流斩波波形的检测法以及基于磁链法提出的改进检测方法等。2）非导通相检测法。充分利用空闲相，人为地注入检测脉冲信号从而产生需要的电流等信息以得到位置信息。如单相脉冲激励法、两相脉冲激励法以及基于脉冲激励法而提出的改进检测方法等。3）基于智能控制的检测方法。利用电机的磁特性关系，将智能控制引入到SRM五位置传感器的研究当中。目前研究较多的是模糊控制法及神经网络法。 4）附加元件检测法。在SRM内部的适当位置附加某些电元件，利用这些电元件输出的信息来检测转子的位置，所附加的电元件可以是电感线圈、电容板极等，称其为附加线圈检测法、附加电容检测法等。2 国内外无位置传感器检测技术的评述2．1 导通相检测法导通相检测法是利用导通相导通时所表现出来的相绕组特性来检测转子位置，所以不必像非导通相检测法那样需要切换电路和注入脉冲。但是由于电机绕组所表现出来的非线性，必须采用非线性检测法，模型比较复杂，对芯片的运算速度要求也比较高。2．1．1 电流波形检测法该方法由英国剑桥大学的Acarnley等人于1985年提出的，是最早的无位置传感器检测方案。由于SRM的相电流变化率取决于增量电感，而增量电感又是由转子位置决定的，因此根据这一规律可解算出转子的位置。解电机一相绕组的电压简化方程为 因此，由式（1）可解算出转子位置角。这一方案原理简单，不需要外加电路。缺点是电感的计算时间较长，算法易受噪声信号的影响，A/D转换环节存在延时等。针对上述方法人们提出了改进方案：根据SRM定子各相绕组依次独立通过电流的特点，提出了非工作相施加检测电压脉冲法。2．1．2 磁链法磁链法于1991年由J．Lyons等人首次提出，该方法是依据SRM磁链、电流和转子位置角之间的关系。忽略绕组互感的影响，则转子位置角为绕组磁链和绕组电流的函数，并且可以证明其为单值函数，如果已知当前时刻的绕组磁链和绕组电流，则可以知道转子位置。若能试验得到对应不同转子位置的磁链一电流曲线，就可建立1个电流、磁链、位置角的三维表存储在内存中，通过计算每一时刻的磁链，与采样得到的电流一起通过查表法可得到当前的转子位置角。此方法原理简单，但由于要建立并查找一个电流/磁链/位置的三维表，算法复杂，计算时间长，占用内存大，灵活性差等。针对磁链法的不足，为提高实时性和使用范围，减少所需内存，200