计算机控制（第五章2_顺序控制、插补控制）分析.pptVIP

* 计算机控制技术 ——郭世伟 第五章 顺序控制与数字程序控制 顺序控制与数字程序控制是自动控制领域的一个重要方面，广泛应用于生产自动线控制，机床控制，运输机械控制等工业自动控制系统中。顺序控制和数字程序控制均属于微机开环控制。 （一）微机顺序控制 1、概述 顺序控制是指按时间顺序和事序（其它的开关条件）规定工作顺序的自动控制。按一定的时间先后次序，或在现场输入信号（行程开关、按钮、光电开关、各种继电器等）作用下实现有顺序的开关动作。广泛应用于现代化工厂的生产自动线控制中，如运输、加工、检验、装备、包装等工序都要求顺序控制。 如冷加工自动生产线中的钻孔动力头的自动控制，加工过程中钻孔动力头有快进、工进、工进延时、快退、停止五个工作状态。分析下面的逻辑功能图： 图中A为启动按钮，Xi为行程开关输入信号，T为延时定时器 2、顺序控制系统的特点与组成 顺序控制系统的实现比较容易。可用单片微机作控制器，因顺序控制系统的输入/输出信号均为开关信号，可再扩充一定的数字I/O接口电路（如并行接口）即可。 顺序控制动作的转换是根据现场输入信号的逻辑判断或时序的判断来决定的，要求控制系统具有逻辑运算、逻辑记忆以及时序产生和时序判断的功能。 系统还要