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一、设计题目…………………………………………………………………………3
二、设计要求…………………………………………………………………………3
三、执行元件运动与负载分析………………………………………………………3
1.动分析与速度循环图………………………………………………………3
①运动分析……………………………………………………………….3
②速度循环图 ……………………………………………………………3
2.负载分析与负载循环图……………………………………………………4
①液压缸负载分析……………………………………………………….4
②工作负载Fw ……………………………………………………………4
③导轨摩擦负载Ff ………………………………………………………4
④惯性负载Fa ……………………………………………………………4
⑤重力负载Fg、密封负载 Fs ……………………………………………5
⑥负载循环图 ……………………………………………………………6
四、执行元件主要参数确定 …………………………………………………………6
1.初选执行元件的工作压力…………………………………………………6
2.流量确定……………………………………………………….…………6
①液压缸内径的计算………………………………………………………6
②液压缸流量的计算………………………………………………………6
五、拟定液压系统原理图……………………………………………………………7
液压回路的选择……………………………………………………………7
1.选择油源形式 …………………………………………………………7
2.选择速度转换回路 ……………………………………………………7
3. 选择速度换接回路……………………………………………………7
4. 选择调压和卸荷回路…………………………………………………8
5. 组成液压系统.…………………………………………………….…8
六、 液压元件的计算与选择 …………………………………………………….…8
选择液压泵及拖动装置………………………………………………………8
1.计算液压泵的最大工作压力 …………………………….………8
2.计算液压泵的流量 ……………………………………….………8
3.确定液压泵的规格和电动机功率 …………………….……………8
七、心得体会……………………………………………………..…………………9
八、参考文献………………………………………………………..………………9
附图……………………………………………………………………….…………10
设计过程及说明
一、设计题目
设计一专用铣床工作台液压系统,工件台驱动装置采用单杆液压缸,要求实现的工作循环为“快进——工进——快退——停止”。
二、设计要求
最大切削力:8000N 快进速度:5m/min 快退速度:5m/min 工进速度:0.08m/min
总行程:400mm 工进行程:100mm 工作台自重:3500N 工件及夹具最大重力:1500N
三、执行元件运动与负载分析
1.运动分析与速度循环图
1)运动分析
运动分析师对液压系统一个工作循环中,各阶段的运动速度变化情况进行定性分析。在此次设计的液压系统中,一个工作循环中有快进→工进→快退→停止,其定性工作循环图如图1-1所示。
速度循环图是要表示在一个工作循环内各个阶段运动速度随位移变化的情况,在知道执行机构各段的运动速度和总行程及相关参数后,各段行程可由运动学公式定量计算得到。图1-2为滑台速度循环图。图中各段的行程由下式计算。
启动行程:
减速行程:
制动行程:
工进行程:
快进行程:
反向启动行程:
反向制动行程: 结果
S1=4.2mm
S3=4.1mm
S5=0.065mm
S4=100mm
S2=291.6mm
S6=41.7mm
S8=41.7mm
S7=316.6mm
快退行程:
式中,S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8——分别为启动、快进、减速、工进、制动、反向启动、快退、反向制动行程,mm;
S——总行程,mm;
ν1、ν2、ν3——分别为快进、工进、快退速度,m/s;
t1、t3、t5、t6、t8——各为启动、减速、制动、反向启动、反向制动时间,s。计算中,启动、制动和速度转换时间若无特特殊要求可取0.01~0.5s,在此计算中均取0.1s.由下列公式计算出快速、工进、快退时间:
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