2MCS51单片机原理_定时器分析.pptVIP

2.2 定时器及其应用 2.2.1 定时器概述 两个可编程的定时器/计数器T1、T0； 都有定时和事件计数的功能； 可用于定时控制、延时、对外部事件计数和 检测等场合。 1.定时工作方式 按8051片内振荡器12分频的脉冲加一，直至溢出。 若8051采用12MHz晶振，则机器周期为1us，计数频率为1MHz。 2.计数工作方式 通过T0（P3.4）和T1（P3.5）对外部脉冲信号计数； 在下降沿处加一； 输入脉冲宽度大于2个机器周期。 3.T0/T1在对内部时钟或对外部事件计数时，不占用CPU时间。 2.2 定时器的控制 （1） M1、M0——工作方式选择位 M1 M0 工 作 方 式 0 0 方式0，13位定时器/计数器。 0 1 方式1，16位定时器/计数器。 1 0 方式2，8位常数自动重新装载 1 1 方式3，仅适用于T0，T0分成两个8 位计数器，T1停止计数。 (2) C/T*——计数器模式和定时器模式选择位 0：定时器模式。 1：计数器模式。 （3） GATE——门控位 0：以运行控制位TRX（X=0,1）来启动定时器/计数器运行。 1：用外中断引脚(INT0*或INT1*)上的高电平来启动定时器/计数器运行。 2.2.2 定时器/计数器控制寄存器TCON 可位寻址，低4位与外部中断有关，高4位的功能如下： (1) TF1、TF0——计数溢出标志位 (2) TR1、TR0——计数运行控制位 1：启动定时器/计数器工作 0：停止定时器/计数器工作 2.3 定时器/计数器的4种工作方式 通过设置TMOD中的C/T位选择定时或计数功能； 对M1和M0的设置对应于4种模式； 模式0、1、2时，T0与T1的工作模式相同； 模式3时，两个定时器的工作模式不同。 2.3.1 方式0 M1、M0为00 ，定时器/计数器的框图： 2.3.2 方式1 M1、M0为01，16位的计数器。 2.3.3 方式2 计数满后自动装入计数初值。 M1、M0=10 ，等效框图如下： 方式2为自动恢复初值的（初值自动装入）8位定 时器/计数器，TLX作为常数缓冲器，当TLX计数溢出时，在置“1”溢出标志TFX的同时，还自动的将THX中的初值送至TLX，使TLX从初值开始重新计数。定时器/计数器的方式2工作过程如图所示(X=0,1)。 省去用户软件中重装初值的程序。精确的确定 定时时间。 2.3.4 方式3 增加一个附加的8位定时器/计数器，从而使MCS- 51具有3个定时器/计数器。 只适用于定时器/计数器T0 ，T1不能工作在方 式3。T1方式3时相当于TR1=0，停止计数（此时T1可 用来作串行口波特率产生器）。 1．工作方式3下的T0 T0分为两个独立的8位计数器:TL0和TH0 。TL0 使用T0的状态控制位C/T*、GATE、TR0，而TH0被 固定为一个8位定时器（不能作外部计数模式），并 使用定时器T1的状态控制位TR1和TF1，同时占用定 时器T1的中断请求源TF1。 各引脚与T0的逻辑关系如图所示。 2．T0工作在方式3下T1的各种工作方式 当T1用作串行口的波特率发生器时， T0才工作 在方式3。T0处于方式3时， T1可定为方式0、方式1 和方式2，用来作为串行口的波特率发生器，或不需 要中断的场合。 （1）T1工作在方式0 （2） T1工作在方式1 （3） T1工作在方式2 定时器/计数器对输入信号的要求 外部输入的计数脉冲的最高频率为系统振荡器频率的1/24，例如选用12MHz频率的晶体，则可输入500KHz的外部脉冲。 对于外部输入信号的占空比并没有什么限制，但为了确保某一给定的电平在变化之前能被采样一次，则这一电平至少要保持一个机器周期。故对外部输入信号的基本要求如图所示，图中Tcy为机器周期。 定时器/计数器的编程和应用 4种工作方式中，方式0与方式1基本相同，由于方式0是为兼容MCS-48而设，其计数初值计算复杂，在实际应用中，一般不用方式0，而采用方式1。 方式1应用 例1 假设系统时钟频率采用6MHz，要在P1.0上输出一个周期为2ms的方波，如图所示。 方波的周期用T0来确定，让T0每隔1ms计数溢出1次，既T0每隔1ms产生一次中断，CPU相应中断后，在中断服务程序中对P1.