机械制造技术基础第五章分析.ppt

刚体在空间的六个自由度 (工件的六个自由度.swf) 如果工件加工前在机床上任意摆放，一般来说，当机床做成形运动时是加工不出符合要求的工件的。为了加工出合格的零件，工件在加工前必须相对刀具占有一个正确的位置。工件在加工前相对于刀具和机床占有正确位置的过程就称为工件的定位。工件定位后，为了使工件在被切削时仍能保持这一正确的位置，必须对工件施加一定的作用力，使工件的正确位置不发生变化，这一过程称为工件的夹紧。 如何使一批工件都能在机床上（或夹具中）占有同一正确位置，这就牵涉到如何限制工件的自由度的问题。 如图所示，对于一个长方体工件，在夹具的底面上设置三个支承点1、2、3（位于同一平面内），要求工件的底面始终和这三个支承点相接触。这样，工件就失去了 三个自由度。即这三个自由度被夹具上的三个支承点限制了。 同样，在夹具的 长条侧面上设置 4、5两个支承点， 使这两个支承点 的连线平行于夹 具底面，使工件 的侧面与这两个支承点相接触，这样又限制了工件的 两个自由度。最后，在夹具的第三个侧面上设置一个支承点6，使工件的第三个侧面与其相接触，就限制了工件的 自由度。这样通过在夹具上设置的六个支承点就限制了工件的六个自由度。一批同样形状的工件依次与夹具的六个支承点相接触，每一个工件都占有同一个位置。如果这一个位置是正确的，那么每一个工件的位置都是正确的。 ◆在平面磨床上磨削平面，仅保证厚度尺寸时，需要限制3个自由度；(磁性工作台夹紧工件.swf) ◆在长方形工件上铣削通槽，需要保证两个相互垂直方向的尺寸，需要限制5个自由度； ◆在长方形工件上铣削不通槽，需要保证三个相互垂直方向的尺寸，需要限制6个自由度； ◆在车床上车削圆柱表面，如果仅需要保证直径尺寸，则只需要限制4个自由度； ◆在车床上车削圆柱表面，如果需要保证直径和长度两个尺寸，则只需要限制5个自由度； ◆在圆柱形工件上铣削通槽，需要保证两个方向的尺寸，需要限制4个自由度； ◆在圆柱形工件上铣削不通槽，需要保证三个方向的尺寸，需要限制5个自由度； ◆支承钉顶面与工件接触，因其面积很小，可视为点接触。故只能限制1个自由度； ◆支承板顶面与工件接触，因其面积窄长，可视为线接触。故只能限制2个自由度； ◆两个支承板支承板顶面与工件接触，因其面积窄长，可视为线接触。故只能限制2个自由度； 1——夹具体 2——定向键 3——V形块 4——压板 5——杠杆 6——偏心轮 7——拉杆 8——螺钉 9——轴 10——对刀装置 11——手柄 铣键槽夹具结构图 机床夹具的主要作用如下： ⑴ 保证加工精度。 ⑵ 提高劳动生产率。 ⑶ 降低对工人的技术要求和减轻工人的劳动强度。 ⑷ 扩大机床的加工范围。 　 5.1.3 机床夹具的组成 ⑴ 定位元件。 ⑵ 夹紧装置。 ⑶ 对刀和引导元件。 ⑷ 夹具体。 ⑸ 其它元件。 5.1.4 机床夹具的分类 按照机床夹具的通用化程度和使用范围，可将其分为如下几类： ⑴ 通用夹具 ⑵ 专用夹具 ⑶ 通用可调夹具与成组夹具 ⑷ 组合夹具 ⑸ 随行夹具 5.2 工件在夹具中的定位 5.2.1 工件定位原理 工件在空间可能具有的运动称为工件的自由度。在空间直角坐标系中，不受任何限制的工件具有六个独立的自由度。 这六个自由度分别是沿三个坐标轴的移动自由度和绕三个坐标轴的转动自由度，分别记为 刚体在空间的六个自由度 (工件的六个自由度.swf) 工件的六点定位 夹具上按一定规律分布的六个支承点可以限制工件的六个自由度，其中每个支承点相应地限制一个自由度。这一原理称为工件定位原理，也称为六点定位原理。 采用三个同步移动的支承点定位，当工件孔径有误差时，可保证孔的中心位置不变。因此这种定位又称为自动定心定位。 5.2.2 六点定位原理的应用原则 通过适当设置定位元件限制工件六个自由度，实现完全定位，这是常见的定位情况。然而生产中并不要求在任何情况下都需要限制工件的六个自由度，一般要 根据工件的加工 要求来确定工件 必须被限制的自 由度数。 5.6 典型机床夹具 5.6.1 钻床类夹具 2．钻套的选择与设计 1)钻套的类型 以上三种钻套均已标准化，使用时其规格参数可查阅有关夹具设计手册。 图5.56(c)所示为快换钻套，更换时不必拧出螺钉，只须将钻套逆时针转过一定角度，使削边处正对螺钉头部，即可取出钻套。 快换钻套与衬套的配合为F7/m6或F7/k6，衬套与钻模