基于稳态模型的异步电动机调速系统分析.ppt

第 2 篇 电力拖动自动控制系统 概 述 直流电力拖动和交流电力拖动在19世纪先后诞生。在20世纪上半叶的年代里，高性能可调速拖动都采用直流电机，而约占电力拖动总容量80%以上的不变速拖动系统则采用交流电机。 20世纪60~70年代，随着电力电子技术的发展，交流拖动控制系统已经成为当前电力拖动控制的主要发展方向。 交流拖动控制系统的应用领域 主要有三个方面： 一般性能的节能调速 高性能的交流调速系统和伺服系统 特大容量、极高转速的交流调速 交流调速系统的主要类型 交流电机主要分为异步电机（即感应电机）和同步电机两大类，每类电机又有不同类型的调速系统。 现有文献中介绍的异步电机调速系统种类繁多，可按照不同的角度进行分类。 按电动机的调速方法分类 常见的交流调速方法有： ①降电压调速； ②转差离合器调速； ③转子串电阻调速； ④绕线电机串级调速或双馈电机调速； ⑤变极对数调速； ⑥变压变频调速等等。 交流调压调速 电磁转差离合器调速系统 绕线式异步电机转子串电阻调速 变极对数调速 在研究开发阶段，人们从多方面探索调速的途径，因而种类繁多是很自然的。现在交流调速的发展已经比较成熟，为了深入掌握其基本原理，就不能满足于这种表面上的罗列，而要进一步探讨其本质，认识交流调速的基本规律。 按电动机的能量转换类型分类 按照交流异步电机的原理，从定子传入转子的电磁功率可分成两部分：一部分是拖动负载的有效功率，称作机械功率；另一部分是传输给转子电路的转差功率，与转差率 s 成正比。 即 Pm = Pmech + Ps Pmech = (1 – s) Pm Ps = sPm 从能量转换的角度上看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调速系统效率高低的标志。从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三类 。 1. 转差功率消耗型调速系统 这种类型的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中，在三类异步电机调速系统中，这类系统的效率最低，它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低的。 ①降电压调速； ②转差离合器调速； ③转子串电阻调速； 2.转差功率馈送型调速系统 在这类系统中，除转子铜损外，大部分转差功率在转子侧通过变流装置馈出或馈入，转速越低，能馈送的功率越多。无论是馈出还是馈入的转差功率，扣除变流装置本身的损耗后，最终都转化成有用的功率，因此这类系统的效率较高，但要增加一些设备。 ④绕线电机串级调速或双馈电机调速； 3. 转差功率不变型调速系统 在这类系统中，转差功率只有转子铜损，而且无论转速高低，转差功率基本不变，因此效率更高。 ⑤变极对数调速； ⑥变压变频调速等等。 电力拖动自动控制系统 —运动控制系统 基于稳态模型的异步电动机调速 在基于稳态模型的异步电动机调速系统中，采用稳态等值电路来分析异步电动机在不同电压和频率供电条件下的转矩与磁通的稳态关系和机械特性，并在此基础上设计异步电动机调速系统。 基于稳态模型的调速方法 常用的基于稳态模型的异步电动机调速方法: 调压调速 变压变频调速 内 容 提 要 异步电动机稳态数学模型和调速方法 异步电动机调压调速 异步电动机变压变频调速 电力电子变压变频器 转速开环变压变频调速系统 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 5.1 异步电动机稳态数学模型和调速方法 异步电动机稳态数学模型包括异步电动机稳态等值电路和机械特性，两者既有联系，又有区别。 稳态等值电路描述了在一定的转差率下电动机的稳态电气特性。 机械特性则表征了转矩与转差率（或转速）的稳态关系。 5.1.1异步电动机稳态数学模型 转差率与转速的关系 异步电动机稳态等效电路 图5-1 异步电动机T型等效电路 异步电动机稳态等效电路 式中 异步电动机稳态等效电路 图5-2 异步电动机简化等效电路 异步电动机稳态等效电路 简化等效电路的相电流 异步电动机的机械特性 异步电动机传递的电磁功率 异步电动机的机械特性 异步电动机的电磁转矩（机械特性方程式 ） 异步电动机的机械特性 对s求导，并令 异步电动机的机械特性 异步电动机的机械特性 将机械特性方程式分母展开 异步电动机的机械特性 当s很小时，忽略分母中含s各项 异步电动机的机械特性 当s较大时，忽略分母中s的一次项和零次项 异步电动机的机械特性 异步电动机由额定电压、额定频率供电，且无外加电阻和电抗时的机械特性方程式