自动化仪表与过程控制 过程控制 过程控制----泛指石油、化工、电力、冶金、核能等工业生产中连续的或按一定周期程序进行的生产过程自动控制,其被控量通常为压力、液位、流量、温度、PH值等过程变量,是自动化技术的重要组成部分。 作用----在现代工业生产过程自动化中,过程控制技术可实现各种最优的技术经济指标、提高经济效益和劳动生产率、节约能源、改善劳动条件、保护环境卫生等方面起着越来越大的作用。 自动化仪表 自动化仪表----- 用于生产过程自动化的仪器或设备,是实现工业企业自动化的必要手段和技术工具。 特点----- 兼容性、统一标准 参考书 教材暂无,请同学上课时记笔记 参考书1.自动检测技术与装置. 张宏建等. 化学工业出版社. 2004.72.自动化仪表与过程控制. 施仁等. 电子工业出版社. 2009.23.自动检测技术及仪表控制系统. 张毅等. 化学工业出版社. 2005.34.过程控制与自动化仪表.潘永湘等.机械工业出版社. 2008.5 考核方式 1.课堂测验20%2.课后作业10%3.期末考试70% 第一章 自动化概论 所谓自动控制,就是在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置 (控制装置) ,使机器、设备或生产过程 (控制对象) 的某个工作状态或参数 (被控量) 自动地按照预定的规律运行。 现代科学技术的众多领域中,自动控制技术起着越来越重要的作用.如数控车床按预定程序自动切削,人造卫星准确进入预定轨道并回收,雷达自动跟踪空中的飞行体等,所有这些都离不开自动控制技术。 自动控制的基本概念 自动控制系统的功能和组成是多种多样的,其结构有简单的也有复杂的。 它可以只控制一个物理量,也可以控制多个物理量,甚至一个企业机构的全部生产和管理过程。 可以是一个具体的工程系统,也可以是比较抽象的社会系统,生态系统或经济系统。 这部分以工业生产自动化为主介绍有关检测与控制方面的知识. 第二节 自动控制系统的基本组成及方块图 自动控制系统的组成 液位自动控制的方块图 在研究自动控制系统时,为了便于对系统分析研究,一般都用方块图来表示控制系统的组成。 下图为液位自动控制系统的方块图,每个环节表示组成系统的一个部分,称为“环节”。 其他控制系统 用同一种形式的方块图可以代表不同的控制系统 第三节 自动控制系统的分类 第四节 控制系统的过渡过程和品质目标 当一个自动控制系统的输入(给定和干扰)和输出均恒定不变时,整个系统就处于一种相对稳定的平衡状态,系统的各个组成环节如变送器、控制器、控制阀都不改变其原先的状态,它们的输出信号也都处于相对静止状态,这种状态就是静态。 干扰形式 第二章 过程控制与自动化仪表概述 测量误差按其产生原因的不同,可以分为三类: 系统误差-----指测量仪表本身或其他原因(如零点没有调整好、元件不可靠等)引起的有规律的误差。克服办法:负反馈结构 随机误差-----指在多次测量中所出现的没有一定规律的误差。统计计算、滤波消除 疏忽(粗大)误差-----指观察人员误读或不正确使用仪器与测试方案等人为因素所引起的误差。 热敏电阻的温度特性 优点:温度系数大(与热电阻相比); 缺点:互换性差,非线性严重,测温范围低:-50~300℃。 适用于家电和汽车的测温。 参数检测与变送——接触式测温 NTC:较宽范围;低温灵敏度高 PTC:在某个温度段随温度急剧上升 CTR:在某温度段随温度急剧下降 PTC、CTR常用作 位式 温度检测 热电阻的接线方式 a) 两线制,用于测量精度不高的场合 b) 三线制,电桥平衡,与导线电阻无关,平衡时 C)四线制,用于高精度的温度测量,如用内阻很高的电子电位差计测量 参数检测与变送——接触式测温 参数检测与变送——接触式测温 热电偶测温 基本原理:“热电效应”,即利用——当两种不同的导体或半导体连接成闭合时,若两个接点温度不同,回路中就会产生热电动势,并形成电流。 由于热电偶仪表具有结构简单、制造方便、测量范围宽(从-270℃到+1200℃)、精度高、惯性小和输出信号便于远传等许多优点,应用极为广泛,常被用作测量炉子、管道内的气体或液体的温度及固体的表面温度。 热电偶闭合回路中产生的热电势组成:温差电势和接触电势。 温差电势 是指同一热电极两端因温度不同而产生的电势。 接触电势 是指两热电极由于材料不同而具有不同的自由电子密度,而热电极接点接触面处就产生自由电子的扩散现象,当达到动态平衡时,在热电极接点处便产生一个稳定电势差。 参数检测与变送——接触式测温 热电偶的测温原理:接触电势和温差电势 两点结论:1)电极材料相同,总电势为零; 2)冷、热端温度相
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