直流电动机机械特性要点分析.ppt

2.6.2、机械调速： 改变传动机构速比进行调速的方法称为机械调速； 改变电动机参数进行调速的方法称为电气调速。 2.6.3、电气调速。 改变电动机的参数就是人为地改变电动机的机械特性，使工作点发生变化，转速发生变化。调速前后，电动机工作在不同的机械特性上，如果机械特性不变，因负载变化而引起转速的变化，则不能称为调速。 电气调速方法：调压调速；电枢串电阻调速；调磁调速。 调速方法： 2.6.4、调速方法 1、电枢回路串电阻调速 n Tem TL Ra n0 nN A 0 A’ B n1 Ra+Rs1 未串电阻时的工作点 串电阻Rs1后,工作点由A→A’→B B’ C Ra+Rs1+Rs2 1）原理：在电枢中串入电阻，n0不变，即电机的特性曲线变陡，使? n ?、在相同力矩下，n?。 * 第二章 直流电动机的电力拖动 本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程。 2.1 电力拖动系统的运动方程式： 电力拖动系统运动方程式描述了系统的运动状态，系统的运动状态取决于作用在原动机转轴上的各种转矩。 一、运动方程式 根据如图给出的系统（忽略空载转矩），可写出拖动系统的运动方程式： 其中 为系统的惯性转矩。 运动方程的实用形式：