绪论工程机械设计理论与方法技术方案.ppt

教学目标 了解现代工程机械设计理论的基础知识，熟练掌握机械优化的基本理论、模型和计算方法，并能结合Matlab等工具利用有限元软件进行一定程度的工程应用。 考核方式 1、平时（20%）； 2、使用有限元软件APDL语言进行优化设计 得到分析结果；（15%） 3、闭卷考试 （65%） 教材-参考书目 陈立周. 机械优化设计方法. 冶金工业出版社（教材） 龚纯 ,王正林.精通MATLAB最优化计算 张鄂，买买提明 现代设计理论与方法. 科学出版社 刘惟信. 机械最优化设计. 清华大学出版社 陈秀宁.机械优化设计.杭州：浙江大学出版社 田福祥.机械优化设计理论与应用. 冶金工业出版社. 1.设计理论和实践的变化 过去，在理论上主要以力学为基础，在实践上主要以经验作为基础 现在，作为基础的理论远不止力学，还有系统论、控制论、信息论、传感理论、信号处理理论、电子学、计算机等等，作为实践的基础远不止经验，而且还涉及各有关的学科，同时，自身也在形成自己的学科体系——制造理论、工艺理论。 虚拟样机是由分布的、不同工具开发的、甚至异构的子模型组成的模型联合体： 产品的CAD模型 产品的外观表示模型 产品的功能和性能仿真模型 产品的各种分析模型（可制 造性、可装配性等） 产品的使用和维护模型 以及环境模型等； 虚拟设计支持产品开发制造的全生命周期 需求分析和定义 概念设计 详细设计 生产制造 测试评估 使用 维护训练 直至销毁等不同阶段 需求样机 需求样机是根据用户需求建立的未来产品的可视化和数字化描述，描述产品功能和外部行为的结构模型 进行未来产品的功能仿真，给设计部门演示和说明产品功能的具体要求和使用环境。 给出未来产品的性能要求及其粗略框架，框架由有待填充、细化和完善的功能模块组成。 概念样机 概念样机是根据需求样机的要求，对所提出未来产品的方案设想的可视化和数字化描述。 细化了功能模块和模块间的信息流动关系。 为产品的性能和外部行为提供物理细节和更详细的可视化描述。 对产品的可制造性、可装配性及其可维护性进行概略评估。 工程样机 工程样机是概念样机的进一步细化，主要由产品的各种物理性能模型、CAD模型以及其他模型（成本、维护等）组成 开展产品的各种仿真试验工作，评估详细设计方案的优缺点，以及可制造性、可装配性、可维护性等。 根据评估结果，对产品的开发和生产进度、成本、质量提出更为全面的要求。 最终样机 在产品生产、装配和使用前，虚拟样机在工程上基本定型。原型样机是将原有样机与实际使用环境相结合，检验产品的实际使用效果，评估进一步改进设计方案的可能性。 加入可靠性模型、维护模型和可用性模型，支持产品的虚拟维护。 加入虚拟仿真模型和操作模型，支持产品的使用训练模拟。 有限元分析过程 从911纽约世贸大厦说起 有限元分析 有限元分析 ANSYS 静力分析 起重机械有限元应用 空箱跌落仿真 防护罩方案 防护罩有限元模型 结果分析 变形结果 防护罩有限元模型 防护罩防护动画 螺旋卸船机例子 袋物装船机的方式 原理 螺旋滑槽简介 摩擦系数测定 螺旋滑槽的仿真与样机试验对比 同济大学 动态分析 模态分析 - 计算线性结构的自振频率及振形. 模态分析是用来确定结构的振动特性的一种技术： 自然频率 振型 模态分析是所有动力学分析类型的最基础的内容。 整机模态分析 同济大学 模态分析的作用： 使结构设计避免共振或以特定频率进行振动（例如扬声器）； 汽车尾气排气管装配体的固有频率与发动机的固有频率相同时，就可能会被震散。 拆除机器人工作在强振动环境下，其工作装置为液压冲击器，设计时需确保其激振源频率避开整机的一阶固有频率 。 有助于在显式动力分析中估算求解控制参数（如时间步长）。 同济大学 1阶模态振型为整个工作臂作为一个整体在可旋转机座上做横向摆动 拆除机器人的激振源(液压冲击器)的频率为7.5~12.5Hz，而其1阶模态频率为12.305Hz，正好处于这一区间，这说明在拆除机器人工作在最高工作频率的时候，极易诱发其1阶模态，因此需要对其结构进行相应的改进，以避开其1阶固有频率，提高整机的动力学特性。 1阶振型图 * 智能工程是一门关于知识的自动化处理和应用技术的计算机应用学科。知识是指全面知识，既包含理论知识和经验知识，又包括数值模型及符号模型描述的知识。“知识的自动化处理和应用”是指用计算机对知识进行获取、表达、集成、管理、协调及使用等。该定义表达了智能工程的目的、内容和工作对象。 智能工程 * 价值工程是从产品的功能研究开始，对产品进行设计，或重新审查设计图样文件，剔除那些与用户要求的功能无