英诺威机器人技术方案.ppt

常州英诺威机器人科技有限公司是专业从事机器人技术研发与产业化推广应用的技术型企业，总部坐落于武进国家高新技术产业开发区。 英诺威科技公司拥有一支强大、全面的研发和管理团队，在工业机器人集成应用，全方位移动搬运机器人、并联机器人的研发与产业应用方面积累了丰富的经验，成绩卓著。目前公司拥有一支由机器人专家领衔的技术团队，博士、硕士组成的工程师梯队具备丰富的工程实践经验。公司专注于以机器人技术为核心的自动化生产线研发与产业化应用，并在国内航空航天制造领域积极推广自动化装备。 英诺威科技公司作为工业机器人产品的系统集成商，为工厂自动化搬运、上下料、打磨、装配、喷涂、焊接等行业提供整套解决方案，承接各类生产线的自动化改造。同时，公司面向航空航天、船舶、汽车制造等企业提供全方位移动搬运机器人、并联机器人的产品定制，以及工业机器人的集成应用服务，并与上海交通大学、上海大学、北京航空航天大学、南京理工大学等高等院校存在长期合作关系，结合工业应用实践经验为各院校提供前沿的技术服务，实现院校和企业的良性互动发展。 公司坚持服务第一、创新第一、质量第一的原则，正迈着坚实的发展步伐，为机器人技术的进步、中国智能制造的发展贡献着自己的力量。 NAO是全球领先的仿人智能机器人，被广泛应用于研究与教学领域。机器人技术是目前发展最迅速的产业之一，同时也是应用在教学与研究领域中最先进的技术之一。仿人机器人NAO是一个理想的教育与科研平台，适用于广泛且多样的研究领域。机器人NAO在编程与实际应用技术等方面都有重大的突破，它将为教师与研究人员提供最先进的教育创新科研技术。 NAO目前的应用领域 电机控制 ? 物体识别与操控 ? 认知互动 ? 自闭症、肥胖症、老人医学 ? 定位与导航，并带有轨迹优化功能 ? 生动的朗读 自动化、电机控制 物体识别与操控 认知互动 自闭症、肥胖症、老人医学 定位与导航，并带有轨迹优化功能 生动的朗读 情感表达与互动 音频与视频信号处理、声音识别、粒子过滤 机器人与人类互动 旨在研究未来医疗技术与心理治疗技术 NAO已被广泛应用于全球的教育与科研活动 吸引人 可触及 具有高级沟通特性 对于教师 提高学生参与的积极性，男生女生都有兴趣 更高效地实现教学目标 以项目为基础，跨学科的动手实践教学模式 对于学生 通过动手实践，将理论与实际相结合 培养团队合作、项目管理、问题解决和沟通技巧等各方面能力 激发对技术性工作的浓厚兴趣 对于科研人员 概念和理论模型的理想测试平台 自主型的实践伙伴 直观的软件环境及多语言编程 NAO机器人对于教育跟科研的创新： NAO机器人一种全新的学习方式: 学生可以亲自操作NAO，获得实践经验，研究诸如运动,抓取物体，音频和视频信号处理，语音识别等各种精彩课题。此外，学生还可以在一个充满刺激和挑战的环境中学会团队合作，项目管理，问题处理和沟通技巧。NAO的灵活适应性还可以帮助师生开发跨学科项目。 机器人是一项最新的科技研究成果。对于理工类学生来说，无论他们的水平如何，仿人机器人都无疑是一种理想的学习工具。学生可以通过机器人将理论与实践相结合，探索与机器人相关的众多领域。大学生可以研究物体识别等更具难度的课题。 科研 对仿人机器人互动/感知与认知进行研究 对机器人导航、定位或运动控制进行研究 使用 API 创建高级模块在其他认知科学领域探索新的途径 中学教育 探索发现并能够掌握相关算法、布尔逻辑基础和面向对象编 程的精华 通过设计拟人的行为，鼓励勇于创新的的精神 通过分析传感器和关节数据，更好的理解控制原理与控制算法 围绕 NAO 与周边环境的互动来进行项目开发 高等教育 体验增强型对象和语音识别功能 探索先进的仿人机器人互动 通过融入视觉、动作和音频来创造复杂的行为 可进行机器人书写或手动游戏的项目开发 NAO 机器人的课外项目 指导本科生研究计划项目【PRP】： 基于网络信息的NAO机器人实时天气播报功能的实现； 基于android的NAO机器人控制器设计实现； 基于小型机器人NAO的人机互动研究； NAO机器人舞蹈设计； 仿人足球机器人踢球动作设计； 基于网络引擎的人机对话系统开发； 高度: 58 cm 重量: 4,3 kg 自由度: 21to 25 CPU: x86 AMD GEODE 500 MHz 系統: Linux 可編程: C++, C, Python, Urbi, .Net 視覺: Two CMOS 640 x 480 cameras 連接: Ethernet, Wi-Fi 动作 Nao具有25个自由度，动作灵活。它配有一个惯性导航仪和闭环控制系统，使Nao在移动时既可很好地保持平衡。也可进行空间定位