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绪论——水声换能器分类、应用及分析设计方法 桑 永 杰 为什么要学习认识换能器? 1.什么叫换能器 换→转换;能→能量;器→器件 通俗的讲:转换能量的器件 我们关注的是电能和声能间的相互转换: 能够发射或接收声波,并完成声波所携带的信息和能量与电的信息和能量转换的装置,称为电声换能器,简称换能器。 2.换能器如何实现换能 换能材料,也叫功能材料、有源材料——受交变电场/磁场激励产生伸缩应变 3.换能器为什么要成阵 为实现或增强某些电声性能(指向性、作用距离),将多个换能器按一定规律和形状排列起来,形成一个阵列,就成为换能器基阵,简称基阵。 按照形状分为:平面阵、圆柱阵、球形阵、线阵、共形阵 4.水声换能器的分类 水声换能器的分析设计方法 ◆等效电路法 将换能器看为做机械振动的弹性体,利用机电类比,给出换能器的动态电路图。由电路图计算出换能器的电声性能。 ◆有限元法 有限元法是以变分原理和剖分插值原理为基础,将待分析模型想象的划分成一系列单元,构造单元插值函数,将单元内部点的状态用单元节点状态的插值函数来近似描述,这样就将实际的物理问题转化为求解单元节点状态的代数方程组问题。 水声换能器设计制作流程 依据要求的电声指标确定换能器的类型 利用有限元、等效电路法等方法确定各部分尺寸 构画结构图纸,交付加工零部件 设计合理的预应力施加工艺、装配工艺进行装配 做聚氨酯灌封等密封处理 测试换能器的电声性能 一 压电学的物理基础 压电效应 1880年居里兄弟皮尔(P.Curie ) 与捷克斯(J.Curie)发现压电效应。经他们实验而发现,具有压电性的材料有 : 具有压电性的材料有:闪锌矿(zincblende)、钠氯酸盐(sodiumchlorate)、电气石(tourmaline)、石英(quartz)、酒石酸(tartaricacid)、蔗糖(canesuger)、方硼石(boracite)、异极矿(calamine)、黄晶(topaz)及若歇尔盐(Rochellesalt)。这些晶体都具有非晶方性(anisotropic)结构,晶方性(isotropic)材料是不会产生压电性的。 第一次大战后不久,石英换能器便发展出两项重要的应用。 哈佛大学的皮尔士教授(G.W.Pierce)用石英晶体制作超声波干涉仪,可定出波在气体介质中的速度。可求出波在气体中的表减系数。当时用它来测量声波在二氧化碳中波速对频率的关系,而求出波速的色散关系。用这种方法,可研究气体在不同混合比与温度下声波的波速与衰减率。 1927年,伍德(R.W.Wood)与鲁密斯(A.L.Loomis)首先使用高功率超声波。使用蓝杰文型的石英换能器配合高功率真空管,在液体中产生高能量,使液体引起所谓的空腔(cavitation)现象。同时也研究高功率超声波对生物试样的效应。 1919年,卡迪(Cady)教授第一次利用石英当作频率控制器,图四就是最早期的晶体控制振荡器电路。在第二次世界大战中,大约使用了一千万个晶体振荡器,用以建立坦克与坦克之间及地面和飞机之间的通讯。 压电效应 在非晶方晶体中,施一外力使晶体变形,由于晶格中电荷的移动造成晶体内局部不均匀电荷分布,而产生——电位移。 只有 在材料每单位体积中造成有效地净的电双极距变化。才具有压电特性。 二 医用压电材料 石英晶体 昂贵、加工不方便、 优良的机械性能,较低的电容,高的品质因数,良好的温度系数 压电陶瓷: 电-声转换系数高 易于电路匹配 材料性能稳定、廉价、易于加工、可控制成任意形状、尺寸。 可通过掺杂、取代、改变材料配方等办法进行参数调整 。 石英压电机理 石英晶体的上述特性与其内部分子结构有关。 在垂直于z轴的xy平面上的投影, 等效为一个正六边形排列。当石英晶体未受外力作用时, 正、负离子正好分布在正六边形的顶角上, 形成三个互成120°夹角的电偶极矩P1、 P2、P3 压电陶瓷 压电陶瓷是人工制造的多晶体压电材料。 材料内部的晶粒有许多自发极化的电畴, 它有一定的极化方向, 从而存在电场。 在无外电场作用时, 电畴在晶体中杂乱分布, 它们的极化效应被相互抵消, 压电陶瓷内极化强度为零。因此原始的压电陶瓷呈中性, 不具有压电性质 在陶瓷上施加外电场时, 电畴的极化方向发生转动, 趋向于按外电场方向的排列, 从而使材料得到极化。 外电场去掉后, 电畴的极化方向基本不变, 即剩余极化强度很大, 这时的材料才具有压电特性。 医用超声换能器中用得最多的,偏铌酸铅压电陶瓷。优点: 几点耦合系数的各向异性大, 径向共振弱,厚度共振强,可获得单纯
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