范数理论及矩阵技术分析.ppt

* 北京科技大学自动化学院自动化系 * 控制器设计 * 北京科技大学自动化学院自动化系 * 控制器设计 * 北京科技大学自动化学院自动化系 * 控制器设计 * 北京科技大学自动化学院自动化系 * 控制器设计 * 北京科技大学自动化学院自动化系 * 控制器设计 * 北京科技大学自动化学院自动化系 * 控制器设计 * 北京科技大学自动化学院自动化系 * 矩阵函数 例4. 设 ，用多项式法求 解：特征多项式 特征值 最小多项式 记 因 为3次多项式，故设 * 北京科技大学自动化学院自动化系 * 矩阵函数 由此得方程组 解得 可得： * 北京科技大学自动化学院自动化系 * 线性矩阵不等式 可转化为LMI的问题： 多个线性矩阵不等式： 某些非线性不等式可转化为线性矩阵不等式：Schur补 引理2. （Schur补）对给定的对称矩阵 以下三个条件是等价的： i ii iii * 北京科技大学自动化学院自动化系 * 线性矩阵不等式 证明：i 等价于 ii * 北京科技大学自动化学院自动化系 * 线性矩阵不等式 证明： i 等价于 iii 二次型矩阵不等式 课堂调查： 1.是否使用矩阵证明过公式，定理？（高等数学/数学分析：多元函数极值，用到正定矩阵；最小二乘法，。。。） 2.是否读过英文控制理论经典著作？ 3.试着给出自己