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工程力学 第四章 摩 擦 中国石油大学（北京） * 主要内容 考虑摩擦时的物体平衡 滚动摩阻的概念 滑动摩擦 摩擦角和自锁现象 * 滑动摩擦 本章将介绍滑动摩擦及滚动摩阻定律,由于摩擦是一种极其复杂的物理一力学现象,这里仅介绍工程中常用的近似理论 重点研究有摩擦存在时物体的平衡问题。 两个表面粗糙的物体,当其接触表面之间有相对滑动趋势或相对滑动时,彼此作用有阻碍相对滑动的阻力,即滑动摩擦力。 摩擦力作用于相互接触处 方向与相对滑动的趋势或相对滑动的方向相反 它的大小根据主动力作用的不同 可以分为三种情况,即静滑动摩擦力,最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。 * 滑动摩擦 ? 平衡必须考虑摩擦 本图应去掉约束 一、静滑动摩擦力 * 滑动摩擦 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 在粗糙的水平面上放置一重为P的物体,该物体在重力P和法向反力FN的作用下处于静止状态。 今在该物体上作用一大小可变化的水平拉力F,当拉力F由零值逐渐增加但不很大时,物体仅有相对滑动趋势,但仍保持静止。可见支承面对物体除法向约束力外,还有一个阻碍物体沿水平面向右滑动的切向约束力,此力即静滑动摩擦力,简称静摩擦力 * 滑动摩擦 当主动力达到一定数值时候，物体处于临界平衡状态，摩擦力达到最大值—最大静滑动摩擦力—简称最大静摩擦力，如果主动力继续增大，物体将失