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空间向量立体几何知识点大汇总 一、空间向量的加法和减法： 求两个向量差的运算称为向量的减法，它遵循三角形法则．即：在空间任取一点，作，，则． 求两个向量和的运算称为向量的加法：在空间以同一点为起点的两个已知向量、为邻边作平行四边形，则以起点的对角线就是与的和，这种求向量和的方法，称为向量加法的平行四边形法则． 、实数与空间向量的乘积是一个向量，称为向量的数乘运算．当时，与方向相同；当时，与方向相反；当时，为零向量，记为．的长度是的长度的倍． 、如果表示空间的有向线段所在的直线互相平行或重合，则这些向量称为共线向量或平行向量，并规定零向量与任何向量都共线． 、向量共线充要条件：对于空间任意两个向量，，的充要条件是存在实数，使． 、平行于同一个平面的向量称为共面向量． 、向量共面定理：空间一点位于平面内的充要条件是存在有序实数对，，使；或对空间任一定点，有；或若四点，，，共面，则． 、已知两个非零向量和，在空间任取一点，作，，则称为向量，的夹角，记作．两个向量夹角的取值范围是：． 、对于两个非零向量和，若，则向量，互相垂直，记作． 、已知两个非零向量和，则称为，的数量积，记作．即．零向量与任何向量的数量积为． 、等于的长度与在的方向上的投影的乘积． 、若，为非零向量，为单位向量，则有； ；，，； ；． 、空间向量基本定理：若三个向量，，不共面，则对空间任一向量，存在实数组，使得． 、若