控制系统的校正摘要.ppt

要求：既能提高开环增益，又不使原来的根轨迹发生明显的变化。 二.串联滞后校正 * g1=tf([1.06],[1 3 2 0]); gcl=g1/(1+g1); step(gcl,30) hold on g1c=tf(4.9*[10 1],[100 1 0]); g2c=tf([1],[0.5 1.5 1]); gclc=g1c*g2c/(1+g1c*g2c); step(gclc,30) hold off grid 系统校正前的单位阶跃响应 系统校正前的单位斜坡响应 系统校正后的单位阶跃响应 系统校正后的单位斜坡响应 6.6 反馈校正 * 反馈校正的作用：用来改造系统中不希望有的某些环节以及消除非线性、变参数的影响和抑制干扰等；能有效地改变被包围环节的动态结构、参数。 引入反馈校正装置的系统属于多环系统。如系统中某个环节参数变化较大或特性不够理想，是影响系统暂态响应品质的主要因素，通常可用反馈校正装置包围它，构成一局部反馈回路。 6.6 反馈校正 * 反馈校正的基本原理 R(s) Y(s) 系统的开环传递函数 对于局部反馈回路 6.6 反馈校正 * 对于局部反馈回路 当Gc(j?)G2(j?)1时，校正后的系统特性与原系统特性一致； 当Gc(j?)G2(j?)1时，局部反馈回路的闭环特性用校正装置特性的倒特性代替； 局部反馈回路的开环特性为原系统的开环特性减去校正后的