履带行驶系摘要.ppt

★机架和悬架 ★履带和驱动轮 ★支重轮和托链轮 ★导向轮和张紧装置 * /34 ZFS 1－驱动链轮；2－履带；3－支重轮；4－台车架；5－张紧装置；6－张紧轮；7－机架；8－悬架；9－托链轮 1－驱动轮；2－台车架；3－履带；4－前引导轮；5－双臂平衡杆；6－单臂平衡杆；7－平衡悬架和支重轮；8－金属橡胶缓冲块；9－后引导轮 履带行驶系由车架（或机架）、行走装置和悬架三部分组成。 行走装置由驱动链轮、支重轮、托链轮、张紧轮（或称导向轮）、履带（统称“四轮一带”）、台车架、张紧装置等组成。 履带式与轮式行驶系相比有如下特点： 1．支承面积大，接地比压小。因此履带车辆适合在松软或泥泞场地进行作业，下陷度小，滚动阻力也小，通过性能较好。 2．履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力。 3．结构复杂，重量大，运动惯性大、缓冲性能差、“四轮一带”磨损严重、造价高、寿命短。因此履带车辆的行驶速度不能太高，机动性能也较差。 另外履带车辆还可在高温场地工作，加之其“低比压”、“大牵引力”的突出优点是轮式车辆无法代替的。 履带行走装置的组成和功用 履带行走装置由履带、驱动轮、支重轮、托链轮、引导轮和履带张紧装置等组成。 左右两条履带包绕在上述四种轮子之外，由张紧装置张紧，直接与地面接触。驱动轮驱动履带绕四种轮子转动，不直接在地面上滚动。引导轮的作用是张紧履带，