计算机控制系统19(第二版李元春)概述.ppt

第八章 计算机控制系统设计 8.1 计算机控制系统的设计步骤 8.2 数字伺服系统 1. 系统硬件设计 2. 伺服系统控制器设计 伺服系统控制器设计 伺服系统控制器设计 3. 系统软件设计 8.3 双闭环直流数字调速系统 1.确定整体方案  确定整体方案 2.电流环、速度环 数字控制器设计 电流环、速度环 数字控制器设计 3.晶闸管数字触发器设计 绝对触发方式设计 数字触发器的一种方法 绝对触发方式设计 数字触发器的一种方法 绝对触发方式设计 数字触发器的一种方法 4.微型计算机选择 5.系统硬件和软件设计 6.系统调试 8.4 电阻炉温度控制系统 1.确定总体方案 2.系统硬件设计 人机接口电路 温度测量电路 温度控制电路 温度控制电路 单片机基本系统 3.控制算法设计 4.软件设计 8.5 数字程序控制系统 1. 数字插补算法 直线逐点比较法插补 直线逐点比较法插补 直线逐点比较法插补 直线逐点比较法插补 四象限直线逐点比较法插补计算 圆弧逐点比较法插补 2. 步进电机控制 步进电机的工作原理 步进电机的励磁分配方式 步进电机的计算机控制 步进电机的计