计算机控制系统bit副本概述.ppt

模拟设计法 数字控制器设计方法 离散设计法 状态空间设计法 又称直接数字控制设计法 基础：Z传递函数 根据：采样理论离散方法 利用：计算机控制 优点：对于采样周期长的系统，其控制规律和算法更具有一般意义，可取得较高的控制指标 状态反馈+计算机辅助设计 适用：多入多出(MIMO)控制系统 优点：控制性能更完善 Z变换是一种运算函数，在离散控制系统中所起的作用，类似于连续系统中的拉氏变换 Z变换是离散系统的重要方法之一，它可以分析线性离散系统的稳定性，暂态特性和稳态控制精度，还可以用来设计离散系统和解差分方程。 根据数值序列f(Kt) 可求出各采样时刻k上的数值： f(0)=0; f(T)=10; f(2T)=30; f(3T)=70; f(4T)=150 Z变换求法—留数法 若已知连续时间函数f(