第五章二元函数的微分与积分.docVIP

5.5 二重积分的概念 5.5.1 二重积分的定义 一. 引出二重积分的两个例题 1. 曲顶柱体的体积 在初等数学中，我们已经学会计算一般立体的体积，特别是柱体体积的计算已经有了很成熟的公式，至于由任意曲面作为顶的立体的体积，就不会算了. 设有一立体，它的底是平面上的闭区域，它的侧面是以的边界为准线、母线平行于轴的柱面，它的顶是曲面． 这里，，且在上连续． 这种立体叫曲顶柱体．（如图5-5） 如何计算曲顶柱体的体积？ 分析：如果此柱体的顶为平面，即， 则此曲顶柱体的体积为 ，这里是指的面积． 对于一般的曲顶柱体，求其近似值，具体的方法是： 分割：用一组曲线网把区域分成 个小闭区域，它们的面积 记作,，这样曲顶柱体被分成了个小曲顶柱体 (2)近似：在每个小区域上任取一点： 用代表第个小曲顶柱体的高，并把所有小柱体的体积用平顶柱体的体积表示： , ; (3)求和：将个小平顶柱体的体积相加得曲顶柱体体积的近似值 ; 把分得越来越细，求出的和越来越接近真实的体积值. (4)取极限：设个小闭区域的直径最大者是,即 当时，的极限便是我们要求的体积，即 . 2. 平面薄片的质量 设有一平面薄片占有面上的区域, 它在处的面密度为（）,现计算该平面薄片的质量。 (1)分割： 将分成个小区域 ，，，，既代表第个小区域又代表它的面积。 (2)近似：第小平面薄片的质量可近似为 ， (3)求和：整个平面薄片的质量的近似值为 (3)取极限：记为的直径，, 整个平面薄片的质量定义为 综上，以上两种不同的问题和我们以前求曲边梯形的面积，虽然问题的表面有所差异，但解决的方法是相同的，都是求同一结构的总和的极限.其实还有许多实际问题的解决都可以归结于求这类极限.故我们有必要撇开这类极限问题的实际背景, 给出一个更广泛、更抽象的数学概念,即二重积分. 二. 二重积分的定义 定义5.10 如果是有界闭区域上的有界函数，把区域任意分成个小区域，第个小区域的面积记作（…），在每个小区域内任取一点 ，，作和 ， (1) 设 ，若极限存在，则称在区域上可积，而把极限值称为函数在闭区域上的二重积分，记作， 即 . 其中：叫做被积函数，叫作面积元素，和称为积分变量，叫作积分区域，叫作被积表达式． 由前面的引例可以知道，曲顶柱体的体积就是曲面方程在区域上的二重积分。 5.5.2 关于定义的两点说明 说明1： 根据定义，积分和(6.1)的极限存在时，称此极限为在上的二重积分，此时称在上是可积的。 若函数在有界闭区域上连续，则在上二重积分存在． 图5-7 若函数在有界闭区域上有界且分片连续，则在上可积 说明2： 由以上定义可知，如果在上可积，则积分和(1)的极限一定存在，且与的分法无关。 因此在直角坐标系中，我们可以用一些平行于坐标轴的网状直线分割区域（如图5-7），除了少数边缘上的小区域外，其余的小区域都是矩形，设它的边长是和，则，因此，面积元素有时也用表示.于是，在直角坐标系下，二重积分也可以记作，其中叫做直角坐标系中的面积元素． 5.5.3 二重积分的几何意义 通过前面的引例可知二重积分有如下几何解释：如果，被积函数可解释为曲顶柱体顶上的点的竖坐标，此时二重积分的几何意义就是曲顶柱体的体积.如果，柱体在面的下方，二重积分就等于柱体体积的负值.如果在的某些部分区域上时正的，而在其余部分区域上是负的，那么二重积分就等于面上方的柱体体积减去面下方的柱体体积所得之差. 5.6 二重积分的计算 5.6.1 二重积分的性质 由二重积分的定义可知，二重积分从本质上和一元函数的定积分是一样，所以二重积分具有与一元函数的定积分相应的性质.下面论及的函数均假定在上可积. 性质1 常数因子可以提到积分号外面，即 .(是常数）. 证 性质2 函数的代数和的积分等于各个函数积分的代数和.即 证 性质3 （区域可加性）如果积分区域被一曲线分成、两个区域，