自动控制原理及其应用A卷(试题)要点.ppt

自动控制原理及其应用 A卷 一、填空题（本题14分，每空1分） 5、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率wn= ； 阻尼比 0.707 。 3、关于控制系统的根轨迹，正确的观点是 ( )。 　A、根轨迹是控制系统开环极点随系统根轨迹增益从零到无穷大变化而留下的轨迹。 　B、根轨迹是控制系统闭环极点随系统根轨迹增益从零到无穷大变化而留下的轨迹。 　C、根轨迹是控制系统开环极点随系统开环轨迹增益从零到无穷大变化而留下的轨迹。 　D、根轨迹是控制系统闭环零点随系统开环轨迹增益从零到无穷大变化而留下的轨迹。 8、关于奈奎斯特稳定判据，正确的观点有( )。 A、如果开环是最小相位系统，则闭环稳定的充要 条件是奈氏曲线逆时针包围(-1,j0)点。 B、如果开环有P个不稳定极点，且G(jw)H(jw)在(-1，j0)点左侧穿越负实轴次数满足，则闭环系统稳定。 C、如果开环有P个不稳定极点，且G(jw)H(jw)在(-1，j0)点左侧穿越负实轴次数满足则闭环系统稳定。 D、奈氏判据是依据控制系统的闭环频率特性来判断相应闭环系统的稳定性的。 三、(本题10分)已知系统传递函数 且初始条件为c（0）=-1，c（0）=0，试求系统在输入作用下的输出。 四、（本题10分）试用结构图