第章-齿轮传动摘要.pptVIP

行星、差动轮系 中心轮1、3和系杆H绕同一轴线转动。 行星轮2既绕系杆H的轴线O2转动（称为自转），又随系杆H绕轴线OH转动（又称为公转）。因此行星轮的绝对运动是上述两个转动的合成。 差动轮系需要两个原动件（自由度为2）的输入运动，机构才能有确定的输出运动。 若将差动轮系的中心轮3固定，只有1个自由度（即行星轮系）。这表明行星轮系只需要一个原动件的输入运动，机构就有确定的输出运动 。 复合轮系 图示轮系显然不是基本型周转轮系，因为该轮系具有3个中心轮1、3、4。该轮系可看成是两个基本型周转轮系的复合。如以下三种复合情况之一：? ①.行星轮系1-2-3-H同差动轮系1-2-2′-4-H的复合。? ②.行星轮系3-2-2′-4-H同差动轮系1-2-2′-4-H的复合。? ③.行星轮系1-2-3-H同行星轮系3-2′-2-4-H的复合。 2.10.2 轮系传动比的计算 1、定轴轮系传动比的计算 2.10.2 轮系传动比的计算 2、周转轮系传动比的计算 转化机构法：根据相对运动原理，给周转轮系加一个与行星架H角速度大小相等，方向相反的公共角速度“-ωH”，相当于行星架H固定不动，而各构件间的相对运动关系不变，则各构件的角速度变为： 空回误差计算 考虑各项误差随机性时，一对啮合齿轮总的侧隙 应根据齿轮传动链的具体工作要求，合理地确定其传动级数，