14第十四次课.ppt

动态电路概述及其初始条件的确定 一阶电路的零输入响应 一阶电路的零状态响应 一阶电路的全响应 二阶电路的零输入响应 二阶电路的零状态响应 一阶电路和二阶电路的阶跃响应 一阶电路和二阶电路的冲激响应 课后作业： 响应波形为 uC t (s) * 6-6 一阶电路的三要素法 Chapter 7 一阶电路与二阶电路（?-order circuits） 电路中，含有2个独立的动态元件，需要用二阶微分方程描述电路状态，称二阶电路。其性质比一阶电路要复杂。但前述的一些基本概念，对线性电路依然具有普遍意义。主要分析下列问题： RLC串联电路的零输入响应 RLC并联电路的零状态响应 二阶电路 (Second-order circuits) 解：根据KVL，列回路方程为: uR + uL - uC =0 由元件VAR: 图示电路中，已知换路前 UC(0–)=U0 IL(0–)=I0 求：t≥0时的uC(t) 和i(t)。 整理得： §7-5 RLC 串联电路的零输入响应 ? + + uC + uR uL R L C i ? ? K(t=0) 根据微分方程理论，要使其具有唯一解，需要2个初始条件。由uC (0–)=U0，iL(0–)=I0 得： uC(0+)=U0 另外，特征方程为： 又因： 所以： 零输入响应的三种情况： 特征根： ① 时，特征根是两个不相等的负实数，为过阻尼。 ② 时，特征根是两相等的负实数，为临界阻尼。 ③ 时，特征根是两个共轭复数，为欠阻尼。 p1，p2为2个不相等的负实数，电路响应（原方程的解）为2个衰减的指数项之和，即： A1和A2由2个初始条件确定，即： （1） 过阻尼的情况，也称非振荡放电过程。 U0 设 则有如下曲线： t uC 0 分析：t=0+ 时，iC=0，t=?时，iC=0 t uC iC 当0 t tm时，iC增加，而t tm 时， iC减小。 iC总是大于0的，当t= tm 时，iC最大。 tm U0 0 uL ? + + uC + uR R L C i ? ? 分析：t=0+ 时，uL=U0，t=?时，uL=0 t uC iC 当0 t tm时，uL 0，而t tm 时， uL 0 。 tm U0 0 uL ? + + uC + uR R L C i ? ? uL 当t= 2tm 时, uL最小。 2tm t uC iC tm U0 0 uL 2tm 分析：iC为极值时的tm，即uL=0时的t，计算如下: 由duL/dt可确定uL为极小值时的 t，计算如下： 能量转换关系 0 t tm t tm 电容释放能量 电感吸收能量 t uC iC tm U0 0 uL 2tm R L C ? + i 电容释放能量 电感释放能量 R L C ? + i A1和A2由2个初始条件确定，即： （2） 临界阻尼的情况。 p1，p2为2个相等的负实数，即 电路响应变为： （3） 欠阻尼的情况。 电路响应变为： p1，p2为一对共轭复数，令 （衰减系数）； （谐振角频率），则有： （固有角频率） 经常写为： 式中，A 和 为待定系数。 由初始条件： 三者之间的关系: t=0时，uC =U0 uC零点：?t = ?-?，2?-? ... n?-? t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uC 是以 的振幅为包线，呈指数衰减的正弦函数。 ? iC uL零点：?t = ? ，?+?，2?+? ... n?+? iC零点：?t =0，?，2? ... n? ，为uC极值点 iC极值点为uL零点。 t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uC 能量转换关系： ? iC t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uC ? ?t ?-? R L C ? + i ?-? ?t ? R L C ? + i 0 ?t ? R L C ? + i 特例：R=0时，则： 等幅振荡 t L C + - 无阻尼是一种特殊的、极端的欠阻尼形式。 小结： 过阻尼，非振荡放电 临界阻尼，非振荡放电 欠阻尼，振荡放电 确定常数，可推广应用于一般二阶电路 由 2? 1H 1F + ? Us 1F 思考题