2误差理论(汽车试验学).ppt

第一章 测量误差分析 由于测量者的错误、疏忽大意引起的误差 例如:看错了小数点,写错了数字等. 例如:测力计满刻度示值为19600N处的实际作用力为14778.4N，则引用误差为： 仪器误差 仪器的结构不完善或调整不当引起的误差. 任何仪器都不能说是完善的,测量都有误差 环境误差 由于环境变化引起的误差,例如温度变化\压力变化等. 方法误差 由于测量方法或计算不完善引起的误差. 人员误差 由测试者的生理\习惯\疲劳产生的误差. 以上误差往往联合作用的. 不确定度是说明测量结果可能的分散程度的参数。可用标准偏差表示，也可用标准偏差的倍数Kσ或置信区间的半宽度表示。 研究过失误差与随机误差的区别,以便于舍弃含有过失误差的测定值; 研究系统误差的规律性,寻找把系统误差从随机误差中分离出去的方法; 研究随机误差的分布规律,分析和确定测量的精密度; 求出最接近被测参数真值的测量结果. 第二节 随机误差 随机误差服从正态分布,其概率密度函数为: 式中:σ—标准误差； 随机变量的数字特征 数学期望:反映其平均特性。其定义如下： X为离散型随机变量： X为连续型随机变量： 区间概率 在 范围内,曲线下的面积表示随机误差出现在这一区间的概率. 例如求随机误差在范围 的概率. 根据a、σ求出 k=a/σ,查概率积分表，求得Φ(k) 规定使用算术平均值为数学期望的估计值，并作为最后的测量结果。即： 算术平均值是数学期望的无偏估计值、一致估计值和最大似然估计值。 证1: ∵ 证2：根据最小二乘法原理 被测参数的最可信赖值是能使各测定值残差平方和为最小的那个数。 设最可信赖值为L . 要使S最小必须满足： 所谓等精度测量是指用相同精度的仪器在 相同的条件对同一参数进行测量。 最可信赖值是算术平均值 设对同一参数等精度重复测定n次，得到n个测定值： 则,最可信赖值： 误差的绝对值大于 的概率为0.0027， 在有限次测量时： 误差大于的事件是不可能的 因此它可作为异常数据的判别准则。 概然误差 概率为0.5对应的误差。即 时对应的误差 查概率积分表：K=0.6745 平均算术误差 随机误差绝对值的算数平均值。 证明： 例，对某一轴颈测量9次，数据如下：24.774，24.778，27.771，24.780，24.772，24.777，24.773，24.775，27.774 求精密度参数 测量结果 所谓测量结果是指测定值的算术平均值，即最可信赖值.一个有限的测量列是从无限的样本中任意抽取的样本,而这样的样本有无限多. 平均值 构成了随机变量L. 测量结果L服从正态分布. 测量结果的精密度是 测定值的精密度参数的 测量结果的精密度高 在测量列精度一定的前提下， 增加测量次数可提高测量结果 的精密度，当n10时, 定值估计 即得出被测参数的最可信赖值。 区间估计 给出被测参数的真值所在的范围及在该范围的概率。 任给一置信度P，根据t分布表均可查出与P对应的区间 ，即落在 范围的概率为P： 例如 随机地从一批钉子中抽取16枚，测量其长度为：2.14，2.10，2.13，2.15，2.13，2.12，2.13，2.10，2.15，2.12，2.14，2.10，2.13，2.11，2.14，2.11. 设钉子服从正态分布，求真值X的90%置信区间. 解：L=2.125, 注：在n45的情况下， 可作为正态分布处理. 测量结果可表达为： 第三节 系统误差 系统误差是指保持一定值或按一定规律变化的误差. 系统误差的特征：在同一条件下，多次测量同一量值时，误差的绝对值和符号保持不变，或者在条件改变时，误差按一定的规律变化。多次测量求平均不能减少系统误差。  系统误差在总误差中的含量及影响 对准确度的影响 含有随机误差、系统误差的测定值