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静力学平衡问题 辽宁大学环境学院程志辉 yuanfang696@ 例:图示某刹车拉杆机构,求支座A的约束反力。 例：起重机重P1=10kN，重物P2=40kN，求在止推轴承A和轴承B处的反作用力。 解：起重机为研究对象 ∑X=0 FAX＋FB=0 ∑Y=0 FAＹ－ P1－P2=0 ∑MA=0　 － FB ·５－ P1 ·１.5－ P2 ·3.5=0 FAＹ=50kN FB =－31kN FAX =31kN　 例：外伸梁的尺寸及载荷如图，试求铰支座A及辊轴支座B的约束力。 解：取AB梁为研究对象 ∑X=0 FAX－1.5×cos60°=0 FAX =0.75kN ∑MA=0 FB×2.5－1.2－2×1.5－1.5×sin60°×(2.5+1.5)=0 FB =3.75kN ∑Y=0 FAy＋ FB － 2－1.5×sin60°=0 FAy =－0.45kN 校核 ： ∑MB (F) =0 例 ：直角刚架ABC承受插入端约束。在刚架的A端作用集中力F与集中力偶M，其尺寸a、b均已知。试求固定端约束的全部约束力。 简单的刚体系统平衡问题 刚体系统（物体系统） 实际工程中，由若干个构件通过一定的约束组合而成的结构和机构 系统处于平衡状态时，该系统中每一个物体必定处于平衡状态 在平面任意力系作用下，系统中的每个构件可写出三个独立的平衡方程，刚体系统由n个刚体组成则可写出3n个独立的平衡方程，求解3n个未知量 刚体系统受到平面汇交力系或者平面平行力系时，独立平衡方程的数量相应减少。 内力与外力 内力：系统内部物体之间的相互作用力 外力：系统以外的物体作用在这个系统上的力 内力与外力是相对的概念，研究对象不同时，可以相互转化 画系统受力图时，只画外力，不画内力 A P B D C RD RA P B D C A A P B C RC RA 物体系统平衡解法 分离体的选取有多种方法，必须有一个恰当的选取分离体的顺序，并且对每个分离体又能够恰当的应用平衡方程。 做到两个“恰当”必须首先了解整体和构件的受力情形，画出受力图，根据已知量与待求未知量之间的联系，确定解题的思路。 例：水平梁由AC和CD两部分组成，已知P=2kN，Q=1kN，q=0.5kN/m。qB=0.6kN/m。求支座A，B的约束反力。 思路 解题中第一个分离体的选取有三种方法 ①整体；②梁AC；③梁CD 欲建立正确的选取顺序，首先应对整体 和各部分进行受力分析，画出受力图， 看未知量的数目 0.5 1 0.5 1 P q Q qB A C B D mA P q Q qB A C B D YA XA RB XA XC C P q A mA YA YC Q qB B D YC XC RB C * * 平面一般力系的平衡方程 根据平面任意力系向一点简化的理论，若力系平衡，必有主矢F’R=0，主矩M’0=0，反之亦然。 因此，平面任意力系平衡的充分与必要条件为： 平面任意力系的主矢和主矩同时为零 主矢可用两个方向的分力表示 平面任意力系平衡的解析条件 力系中的各力在两个任选相交的坐标轴上投影代数和分别为零，各力对某点力矩代数和为零 平面一般力系的平衡方程 一矩式 ∑MO(F)=0 ， ∑X=0，∑Y=0 二矩式（式中A，B连线不能与x轴垂直） ∑MA(F)=0，∑MB(F)=0 ，∑X=0 三矩式（式中A、B、C三点不能共线） ∑MA(F)=0，∑MB(F)=0， ∑ MC(F)=0 例：求图示AB梁A端的支座反力。已知q=5kN/m，F1=10kN， F2=8kN，l=2m，α=450。 解： 取AB梁为研究对象，作受力图，选坐标系 列平衡方程 α F1 F2 FAx FAy mA y x α F1 F2 l/2 l 例：求图示刚架支座A，B的反力。已知m=2.5kN·m，P=5kN。 解： 取钢架整体为研究对象，作受力图，选坐标轴 列平衡方程 2.5m 2m m 4 3 P A D B C m 4 3 P A D B C x y XA YA YB 若用方程ΣmB(F)=0取代ΣY=0 同样解得 此时注意：AB两点连线不能与 x轴垂直 若用方程ΣmC(F)=0取代ΣX=0 同样解得 此时注意：A，B，C三点不共线 m 4 3 P A D B C x y XA YA YB 例：图示结构，点D受一水平力作用，已知 P=2kN，求支座A，B，C的约束反力。 解： 取T型杆ABC为研