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通讯协议4
专用通讯协议(一)
通讯架构是单片机作为从机,计算机作为主机。
通讯方式:主机每个1秒,就扫描1号从机的状态,看是否有子弹穿过,有就从1号从机开始顺序扫描每个从机采集到的数据。没有则等待下一秒在扫描。
1基本格式
擦除命令
上位机的请求:
启始 地址 命令 和效验 结束 1 byte 2 bytes 1 bytes 2bytes 1 byte (0x40) (0x41) 以头码 ‘启始:(0x40)
’尾码‘结束’发送请求.: P(0x41)
地址是从机的地址,从机地址是1-0xff,用两个字节分别表示地址的高位和低位(ASCII-HEX: hexadecimal consists of ‘0’ - ‘9’, ‘A’ - ‘F’)
命令码:0x42 擦除命令
和校验: 用以检测通讯错误.
和校验= (地址+ 命令) ASCII-HEX 格式时的低8位
单片机应答:
启始 地址. 擦除是否成功 校验 结束 1 byte 2bytes 1 bytes 2 bytes 1 byte A(0X43) E(0X44) 擦除是否成功:成功0x45,不成功0x46
扫描是否有子弹穿过命令
上位机的请求:
启始 地址. 是否有子弹穿过 和效验 结束 1 byte 2bytes 1 byte 2 bytes 1 byte (0X50) (0X51) 应答回复头码是‘启始’:(0X50)
尾码是 ‘结束’.:(0X51)
地址是从机的地址,从机地址是1-0xff,用两个字节分别表示地址的高位和低位(ASCII-HEX: hexadecimal consists of ‘0’ - ‘9’, ‘A’ - ‘F’)
是否有子弹穿过:0x52
下位机应答:
启始 地址. 是否有子弹穿过 和效验 结束 1 byte 2bytes 1 byte 2 bytes 1 byte (0X53) (0X54) 是否有子弹穿过:有0x55,无0x56
数据扫描命令
上位机请求:
启始 地址. 读取数据命令 和效验 结束 1 byte 2bytes 1 byte 2 bytes 1 byte (0X60) (0X61) 数据读取命令:0x62
下位机应答:
A)数据不全为零(即有子弹遮挡了该模块)
启始 地址. 数据不全为0 数据 和效验 结束 1 byte 2bytes 1 byte 20*2bytes 2 bytes 1 byte (0X63) 0x65 (0X64) 数据不全部为0:0x65
数据:80个红外接收管,10个字节数据的ASCALL表示
B)数据全部为零
启始 地址. 数据全部为0 和效验 结束 1 byte 2bytes 1 byte 2 bytes 1 byte (0X63) 0x66 (0X64) 数据全部为0:0x66
另:
1.通讯过程中出现错误,即校验码不对,重新通讯,错误超过三次,报告错误,并指明出现错误的模块。
2.通信失败,即在上位机发出命令后,在规定时间内(0.5S),下位机没有响应的。重试三次。如果还是不能联系上,报告通信失败,并指明通讯失败的模块。
上位机下行的命令:
起始 地址. 命令 数据 效验 结束 说明 1 byte 1byte 1 byte 1 byte 1byte 1 byte 0x55 0 0x00 0x00 0xAA 单元电路复位,允许自检
无反馈 0x55 0 0x00 0x01 0xAA 单元电路复位,开始测试
无反馈 0x55 1~255 0x01 0x00 0xAA 自检读引脚端口数据 0x55 1~255 0x02 0x00 0xAA 自检读内部寄存器数据 0x55 1~255 0x03 0x00 0xAA 工作读有效触发数据
下位机上行的应答:
起始 地址. 状态 数据 效验 结束 说明 1 byte 1byte 1byte 变长 1byte 1 byte 0x55 1~255 0 无 0xAA 无有效数据 0x55 1~255 1 10 byte 0xAA 反馈有效触发数据
关于校验:校验=(地址+命令+数据)取反+1
关于自检:
静态检测
正常读回的引脚端口数据应该是全“0”,
不正常情况对应位为“1”,由此可以找到对应的传感器检测电路
动态监测
发出复位命令后,内部寄存器应该是全“0”,
模拟遮挡即用命令关闭激光器(让激光器闪烁几次,1s开,0.1s关)后,
内部寄存器受到触发,应该是全“1”,
不正常情况可以通过“0”位置找到对应的传感器检测电路
命令举例(以下数据为16进制表示):
自检复位命令: 55 00 00 00 00 AA
地址为0
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