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2.4 动力学方程 28。由 推导 Viscous Fluid Dynamics * 粘性流体力学 Viscous Fluid Dynamics 第13讲 能源与动力工程学院 Shool of Jet Propulsion 四 SY1004116 仲伟兴 SY1004309 杨瑜宝 BY1004105 产世宁 (交的作业本上没有本次作业) 二 ZY10DF109 丁仲庆 ZY1004118 吴云柯 SY1004116 仲伟兴 SY1004309 杨瑜宝 ZY1004119 李腾 三 仲伟兴（SY1004116），杨瑜宝（SY1004309），曾闻鼎（ZY1004111），丁仲庆（ZY10DF109 问题（questions） 2. 湍流的涡旋运动与层流有何区别？ 1. 为什么NS方程是确定性方程还能描述湍流？ 郭放 张蒙 井文明 闫昊 任立磊 5.在什么情况下系宗平均等于时间平均？ 4.为什么湍流研究采用统计平均法？ 3. 湍流总有脉动为何有定常湍流说法？ 复习 湍流的基本特性：不稳定性 不规则性 拉格朗日法 不规则多尺度旋涡 欧拉法 不规则多尺度的波 不规则的脉动 大涡对应大波和大脉动，小涡对应小波和小脉动 湍流是非定常三维有旋大扩散大耗散的流动 随机性 决定了数学上需用统计平均法 复习 前次课要点 混沌：非线性确定性系统的内在随机行为 混沌解(湍流)特征：(a) 非周期性 (b) 不规则性 （c）对初始条件的极度敏感性 通往混沌的道路——转捩 非线性系统随参数的增大，通过不断分叉，最终会从确定性状态达到混沌状态。 复习 概率平均(数学期望、系综平均） 时间平均 各态历经假说： 6.2 湍流的数学处理方法 时均法的运算法则 ? ? ? ? ? ? ? k为常数 瞬时流 平均流 脉动流 第六章 湍流基本理论 6.1 湍流的基本特性 6.2 湍流的数学处理方法 6.3 湍流的基本方程 6.4 相关函数的统计理论 6.5 湍流模型 湍流是经典物理学中至今尚未攻破的难题 这里讨论充分发展的湍流 6.3 湍流的基本方程 湍流的基本方程 6.3.1 N-S方程的适用性 6.3.2 连续方程雷诺方程 6.3.3 雷诺应力方程 6.3.4 湍流动能方程及平均流动能方程 6.3.5 湍流耗散率方程 求平均流的两种方法：1。先数值求解NS方程得瞬时解，后平均得平均解。2。先平均ns方程得平均方程，后求解平均方程的平均解。 6.3.1 N-S方程及适用性 N-S方程及适用性 湍流最小涡尺度仍远大于流体分子平均自由程，连续性保持。 经受了大量实践的考验 高雷诺数下N－S方程出现混沌解，正好对应湍流。 一般认为N-S方程仍适用于湍流。 最小涡尺度 ∝ 0.01mm,气体分子平均自由程 ∝10-6mm 6.3.2 连续方程雷诺方程 连续方程及雷诺方程方程 连续方程 将 代入上式求时间平均 不可压瞬时流 不可压平均流 不可压脉动流 6.3.2 连续方程雷诺方程 利用时均法运算法则求时间平均得 不封闭 或关联函数 为二阶对称张量有应力量纲称雷诺应力 不可压瞬时流 雷诺方程（平均流动量方程） 6.3.2 连续方程雷诺方程 雷诺应力 平均流微团 湍流质点 表观应力 单位时间、单位面积的脉动动量通量 6.3.2 连续方程雷诺方程 关联函数 统计数学上 表示随机变量 的 协方差。 独立，则有 反映随机变量的相关程度。 定义 称关联函数或相关系数 正相关 不相关 负相关 若 6.3.3 雷诺应力方程 雷诺应力方程 (NS) (RN) 脉动方程 (FE)＝(NS) －(RN) (FE)i (FE)j Fluctuating equations 6.3.3 雷诺应力方程 雷诺应力方程 Reynolds stress equations（RSE） (FE)i (FE)j 求时均得 对流(拉格朗日) 扩散 生成 耗散 压力与变形相关 6.3.3 雷诺应力方程 雷诺应力方程（6个） 封闭问题 雷诺方程（3个） 平均流连续方程（1个） 未知函数 共10个 共56个 二阶矩 三阶矩、… 10个独立量 以上方程组称Friedman－Keller无穷不封闭方程组（1924年） 6.3.4 湍流动能方程及平均流动能方程 湍流能量方程及平均流能量方程 湍流动能 湍流总动能： 平均流动能： 湍流脉动动能（湍动能）： 湍流度 特征速度 单位质量 湍动能反应湍流度 6.3.4 湍动能及平均流动能方程 湍动能方程(K 方程) 耗散率 标准型K 方程 缩并（RES）式 对流 扩散 生成 耗散 对流变化率 6.3.4 湍动能及平均流动能方程 设脉动变形率 及相应的变形耗散率 变形率型K 方程 作为练习 对流