太原理工大学摄影测量学-第五章双像解析摄影测量4.pptVIP

航空摄影测量 * 123 * §4. 立体像对相对定向 一、立体像对的相对定向元素 连续法相对定向系统 当像空间辅助坐标系的原点选在摄站点上，其坐标轴系保持与立体像对中左片的像空间坐标系分别重合，则左片对像空间辅助坐标系的外方位元素的角元素为零，两像片外方位元素相对差为： BX只决定立体模型的大小，不影响相对方位 By , Bz , ?, ?, ?就是连续法相对定向元素 §4. 立体像对相对定向 一、立体像对的相对定向元素 单独法相对定向元素 在以左摄影中心为原点、左主核面为XZ平面、摄影基线为X轴的右手空间直角坐标系中，左右像片的相对方位元素 单独法相对定向元素：?1 , ?1 , ?2, ?2, ?2 ?2 ?1 X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B ?2 ?2 ?1 §4. 立体像对相对定向 一、立体像对的相对定向元素 单独法相对定向系统 当像空间辅助坐标系的原点选在立体像对中左片的摄站点上，坐标系的X轴向保持与摄影基线B的方向重合，并使坐标系的Z轴落在像片中左片的主核面内。此时有： B只决定立体模型的比例尺，不影响相对方位 ?1, ?1,?2,?2,?2就是单独法相对定向元素 §4. 立体像对相对定向 二、相对定向的条件方程—共面条件方程 共面条件方程 同名光线对对相交于核面内 X1 x1 Y1 Z1 S1 y