《计算机控制技》实验教程.docVIP

肇庆学院光机电一体化综合性实验教学示范中心实验教材之二十六 计算机控制技术 实 验 教 程 肇庆学院电子信息与机电工程学院 编 二00八年九月 内容简介 本书主要是基于清华大学出版社出版的由于海生先生所编著的《微型计算机控制技术》理论教程而编写的一本实验教程。书中分为两部分，第一部分由基础实验所组成，第二部分则是综合与设计实验。基础实验部分内容详细，基本上囊括了理论教程中的主要知识点;而综合与设计实验部分则列举了几个比较典型的设计实验，有利于学生进行创新实验。因此，本书对于指导学生进行实验有着实际的应用价值。 前言 当前，微型计算机控制已经广泛应用于各个领域，比如，工业制造、军事航空、生产管理、智能仪表、家用电器、车船运输、医疗器械等。我国高等院校的相关专业也将微型计算机控制技术作为一门重要的必修课。微型计算机控制是一门实践性、操作性很强的课程，需要有一本内容全面、理论与实践结合的教材与之配套。 我校机电专业开设微型计算机控制技术这门课程已经有多年，但由于受条件所限（硬件），在具体授课时基本是理论讲授，而实践操作很少，因此也没有编写过与该门课程相配套的实验教程。2008年我校电子信息与机电工程学院下的广东省重点实验室获得了进一步建设，而编写实验教材属于其中的子项目之一，《微型计算机控制技术》实验教程的编写也位列其中。 本课程实验教材的编写主要是结合理论教材的内容，并参考其它条件较好的高校在开设该门课程时所开设的实验课程而编写，实验内容比较全，在具体授课时可结合实际情况有选择的开设一些实验课。 本教材的编写对该课程的建设有重要的意义。一方面可以可以促进实验室的建设;另一方面可以指导学生参与实验，加深学生对课程的理解。 由于作者水平有限，时间紧迫，不妥和错误之处在所难免，敬请各位专家和读者批评指正。作者的Email：cxm2100@126.com。 编者：陈显明 2008年10月20日 目录 第一部分 基础实验 1 实验一 A/D转换实验 2 实验二 D/A转换实验 5 实验三 信号的采样与保持 8 实验四 逐点比较法圆弧和直线插补实验 12 实验五 步进电机控制实验 18 实验六 直流电机闭环调速实验 21 实验七 数字PID闭环控制实验 23 实验八 D(S)离散化方法的研究 35 实验九 最少拍控制器设计与实现实验 40 实验十 串级控制算法的研究 45 实验十一 具有纯滞后系统的大林控制 50 实验十二 线性系统的状态空间分析 53 实验十三 状态观测器设计 58 实验十四 数字滤波器 59 第二部分 综合及设计性实验 62 实验一 简易电子琴设计 63 实验二 音乐盒设计 67 实验三 基于AT89S52单片机的多路数字电压表的设计 85 实验四 多路防盗报警器设计 91 实验五 函数发生器设计 95 实验六 频率计设计 99 实验七 简易数控直流电源设计 104 实验八 温度过程控制实验 110 参考文献 117  第一部分 基础实验 实验一 A/D转换实验 实验目的 1.了解模/数转换的基本原理。 2.掌握ADC0809的使用方法，掌握8086汇编语言的编程方法。 实验设备 1.DICE-8086H增强型微机原理接口实验仪一台，PC机一台，8086汇编语言编译软件。 2.导线，数据接线若干。 3.万用表一块。 实验 利用实验板上的ADC0809做A/D转换器电位器1提供模拟量输入编制程序，将模拟量转换成二进制数字量, 图1-1 A/D转换 图1-2软件设计流程图 编程提示: (1)ADC0809的START端为A/D转换启动信号，ALE端为通道选择地址的锁存信号，实验电路中将其相连，以便同时锁存通道地址并开始A/D采样转换，其输入控制信号为CS和WR，故启动A/D转换只需如下两条指令： MOV DX，ADPORT ；ADC0809端地址 OUT DX，AL； 发CS和WR信号并送通道地址 (2)用沿时方式等待A/D转换结果，使用下述指令读取A/D 转换结果。 MOV DX，ADPORT IN AL，DX (3)循环不断采样A/D转换结果，边采样边显示A/D转换后的数字量。 实验步骤 1.按原理图连好实验线路。 2.编制、输入并运行实验程序。 如在连机情况下，可将编制好的程序输入，编译，运行，即可进行实验