传感技术.教案分析.ppt

7.4.2 智能视觉传感器的特点及其发展趋势 现代传感器技术 * 智能视觉传感器的特点 基于PC的视觉系统的特点 结构紧凑，尺寸小，易于安装在生产线和各种设备上，便于装卸和移动 结构复杂、体积相对庞大，安装难度相对较大，便携性差 高度的系统集成大大降低了系统的安装和调试难度，提高了系统的稳定性，系统使用简单方便 由于其复杂的结构，安装和调试相对困难得多，需要一定的视觉经验 系统配置了功能齐全、性能强大的图像分析处理软件，无需编程，极大的提高了应用系统的开发速度 软件一般完全或部分由用户自己开发，难度相对较大，大大减慢了视觉系统的应用开发速度 7.4.2 智能视觉传感器的特点及其发展趋势 智能视觉传感器的发展趋势 进一步优化系统的体系结构，提高硬件系统的效率和可靠性 开发性能更好、可靠性更高的嵌入式图像处理软件 建立智能视觉传感器相关产品标准 现代传感器技术 * 7.4.3 几种典型的智能视觉传感器 现代传感器技术 * 德国Feith公司的CanCam智能视觉传感器 采用Progressive Scan CMOS图像传感器，分辨率为1280×1024 采用Motorola ColdFire 66MHz作为处理器，操作系统为Embedded Linux，具有64Mb的SDRAM和8Mb的Flash 支持以太网接口和串口RS232的数据通讯，支持CAN总线 提供SCA Coake图像处理软件，支持用户编程 7.4.3 几种典型的智能视觉传感器 现代传感器技术 * 德国Vision Component公司的VC40XX系列 智能视觉传感器 功耗7W 采用Progressive Scan CCD图像传感器，分辨率为640×480 采用T I TM320C64 400MHz作为处理器，操作系统为VCRT，具有32Mb的SDRAM和4Mb的Flash 支持以太网接口和串口RS232的数据通讯，可选择VGA视频输出 提供VCLIB基础图像处理函数库，支持用户编程 7.4.3 几种典型的智能视觉传感器 现代传感器技术 * 加拿大Matrox公司的Iris系列智能视觉传感器 功耗9W 采用Progressive Scan CCD图像传感器， 分辨率有640×480和1024×768两种 采用Inter ULP Celeron 400MHz作为处理器，操作系统为Windows CE.NET，具有128Mb的SDRAM和64Mb的Flash 支持以太网接口和串口RS232的数据通讯 提供Mil基础图像处理函数库，支持用户编程 7.4.3 几种典型的智能视觉传感器 现代传感器技术 * 美国Cognex公司的InSight智能视觉传感器 功耗9W 采用1/3“ CCD图像传感器，分辨率640×480 采用specific Image processor作为处理器，不支持操作系统，具有64Mb的SDRAM和16Mb的Flash 支持以太网接口和串口RS232的数据通讯 提供INSight Explorer图像处理软件，支持用户编程 7.4.3 几种典型的智能视觉传感器 现代传感器技术 * 美国Cognex公司的InSight智能视觉传感器 功耗大于5W 采用1/3 CCD和1/3 CMOS两种图像传感器，分辨率为640×480 采用Motorola Power PC/TI DSP作为处理器，不支持操作系统，具有32Mb的SDRAM和16Mb的Flash 支持以太网接口和串口RS232的数据通讯 提供专门的图像处理工具，支持用户编程 本章内容 7.1 概述 7.2 图像传感器 7.3 3D视觉传感技术 7.4 智能视觉传感技术 7.5 视觉传感应用技术 现代传感器技术 * 7.5.1 汽车车身视觉检测系统 汽车车身视觉检测系统的主体是多个视觉传感器，包括机械运送机构、机械定位机构、电气控制设备、计算机等相关组成部分。 现代传感器技术 * 7.5.1 汽车车身视觉检测系统 汽车车身视觉检测系统的优点： 测量效率高 测量工作全部自动完成 车身视觉测量系统的组成灵活 现代传感器技术 * 基于机器人的柔性视觉测量装置 多传感器车身视觉测量应用系统 7.5.2 钢管直线度、截面尺寸在线视觉测量系统 测量原理： 测量系统由多个结构光传感器组成，传感器上结构光投射器投射的光平面和被测钢管相交，得到钢管截面圆周上的部分圆弧，传感器测量部分圆弧在空间中的位置。系统中每一个传感器实现一个截面上部分圆弧的测量，通过适当的数学方法，由圆弧拟合得到截面尺寸和截面圆心的空间位置，由圆心分布的空间包络，得到直线度参数。 现代传感器技术 * 7.5.2 钢管直线度、截面尺寸在线视觉测量系统 测量系统在计算机的控制下，测量时间约3秒，满足实时性要求，研制的应