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产线 ABB ACS800多传动系统介绍 一.传动基础 二.ACS800多传动系统结构 三. ACS800多传动控制原理 杨勇 一.传动基础 1.1 电力二极管、晶闸管、IGBT介绍 1.2 整流电路 1.3 逆变电路 1.4 PWM控制技术介绍 1.5 直流斩波电路 电力二极管 电力二极管(power diode) 自20世纪50年代就获得了应用，虽然是不可控器件，但结构和原理简单，工作可靠，至今仍然大量应用，在中、高频整流和逆变等电路场合，具有不可替代的作用。 电力二极管的结构和原理和电子电路中的二极管是一样的，都是以半导体PN结为基础。 当PN结外加正向电压时，电力二极管低阻导通；加反向电压时，高阻截止。 晶闸管 晶闸管(Thyristor )也被称为可控硅，是半控型器件。1957年开发并商业化后，便得到了广泛应用，从此开辟了电力电子技术的迅速发展和广泛应用的崭新时代。20世纪80年代以后，晶闸管的地位开始被各种性能更好的全控型器件取代，但由于其能承受的电压和电流容量仍然是目前电力电子器件中最高的，而且工作可靠，因此在大容量的应用场合仍然具有比较重要的地位。 结构和符号