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* 导航系统 * 飞机磁场及罗子午线 导航基础 * 导航系统 * 航向概念 导航基础 * 导航系统 * ψD 航向、地磁概念-----航向（三） 大圆航向=真航向-经线收敛角 其中，经线收敛角为： A B 大圆圈线 λa λb ψT 导航基础 * 导航系统 * 飞机航线 导航基础 * 导航系统 * 大圆航线与等角航线 导航基础 * 导航系统 * 方位角 导航基础 方位角：以经线北端为基准，顺时针量到水平面上某方向线的角度。（表示方位时必须明确以哪一点为基准点） 飞机方位角 电台方位角 （VOR方位角） 相对方位角 * 导航系统 * 方位角 导航基础 飞机方位角θ1 VOR方位角θ3 相对方位角 θ 2 飞机航向角θ4 角度之间的关系： VOR方位角 =飞机方位角+180° =相对方位角+飞机航向角 * 导航系统 * 坐标系 用来描述航行器位置、姿态的基准 根据不同的需要可以定义不同的坐标系 导航基础 惯性坐标系(inertial frame) 太阳中心惯性坐标系 地心惯性坐标系 导航基础 * 大气数据与惯导 * 惯性坐标系 地心惯性坐标系 OXY在赤道平面内 OX指向空间的恒星点（春分点） OY与OX垂直 OZ指向地球自转轴方向 惯性空间的静止坐标系 X Y Z equator 确定载体位置的坐标系 地球坐