新版MMC使用方法.docVIP

8 MMC存储卡的使用 8.1 简述 多媒体卡（MMC）是一种存储媒体能够插入驱动器前端的插槽，提供存储这种服务的媒介。MMC卡可以存储驱动器固化软件，驱动器参数和其他文件（像PLC程序或者用户文件，例如：文件属性）。MMC能够作为选项使用。 作为固态（永久）插入存储媒介，MMC能够用来： “编程模块”，作为活动的，掉电保持内存包含了当前轴的细节参数值和驱动器中激活的固化软件 作为零时插入存储媒介，MMC能够用来： 通过命令更换固化软件 在连续调试中，通过命令传送驱动器参数和固化软件到其他驱动器 在初始调试以后保存参数值 重新建立驱动器初始参数状态（载入保存好的参数） 驱动器可以从MMC装置状态“驱动器没有MMC”改变为“驱动器永久插入MMC”，保证没有固化软件或者参数丢失。 相关参数 P-0-4065, 掉电保持内存激活 P-0-4072, C2900 从MMC升级固化软件命令 P-0-4091, C2500 从可选内存复制IDN 到内部内存 P-0-4092, C2600从内部内存复制IDN 到可选内存 相关诊断信息 C2500 从可选内存复制IDN到内部内存 C2502 访问MMC时发生错误 C2504 向闪存中写入数据时发生错误 C2600从内部内存复制IDN 到可选内存 C2602 访问MMC时发生错误 C2604 读取闪存时发生错误 C2900 从MMC升级固化软件命令 C2903 访问MMC时出错 C2904访问闪存时出错 固化软件程序失效 F2006 MMC卡被移开了 8.2 MMC卡目录结构 MMC是一种掉电保持媒介，能够通过PC和相关适配器读和写，已经在使用的有8M，16M，128M。 注意：有必要按照PFM02.1-0016-FW格式把MMC格式化，确保使用FAT，FAT12或者FAT16! FAT32不支持因此不能使用！ IndraDrive装置使用的MMC卡有以下的目录结构 MMC卡目录有以下内容： 有驱动器固化软件的文件在这个文件夹里面。文件扩展名“.ibf”。 注意：在通过MMC升级固化软件的时候，确认“firmware”文件夹里面只有一个文件文件扩展名为“ibf”。这个文件夹可能包含其他文件但是不可以有扩展名“ibf”！ 在这个目录中包含了轴相关参数值和更换驱动器相关参数： 一个文件扩展名“(#1.pbf”(参数值参照S-0-0192存储起来,大小320kB) 一个文件扩展名“(#1.rbf”(更换驱动器参数值参照P-0-0195,大小16kB) MMC作为“编程模块”是自动存贮的（固定插入）。临时插入的话要执行命令才会存储。 注意：在使用提到的“基本双轴”( FWAINDRV*-MPD-04VRS..)的时候文件分别存储按两个轴存储。第二轴扩展文件名为“(#2.pbf”和“(#2.rbf”。 MMC交付的时候固化软件的基本参数保存在MMC的“parameters”目录中。 在MMC交付的时候没有包含任何文件。客户能够在这个目录中存储任何处理固化软件或者轴的处理方法。 驱动器PLC的源程序和符号文件（“IndraMotion-MLD”）存储在这个文件夹中。存储通过编程系统实现。在MMC交付的时候文件夹“Plc”是空的。 在MMC交付的时候这个文件夹没有包含任何文件。客户能够在这个目录存储文件。在未来这个文件夹用来处理驱动器PLC扩展文件（“IndraMotion-MLD”） 8.3 驱动器有或者没有MMC的启动过程 未插入MMC卡的驱动器的启动过程 插有MMC卡的驱动器的启动过程 8.4 操作讲解 首先说明一下优先级问题。MMC卡优先，驱动器在有MMC卡插入的情况下启动，优先使用MMC卡中的firmeware和应用软件。 MMC使用方法和功能，大致分为以下功能： 1．固化软件升级 首先将固化软件拷贝到MMC卡的Firmware目录下 方法a: 用MMC卡启动驱动器(MPX03,MPX04) 方法b:直接启动驱动器（不插入MMC卡），热插入MMC卡（仅在 P2时可执行）(MPX03) 方法c: 执行P-0-4072, C2900 Command Firmware update from MMC （仅在 P2时可执行）（set bit 0, 1=1）(MPX03,MPX04) 2．从驱动器内部闪存中备份数据到MMC卡中 方法a: 用MMC卡启动驱动器(MPX03) 方法b: 直接启动驱动器（不插入MMC卡），热插入MMC卡，然后进行以下操作。(MPX03) 方法c: 执行P-0-4092, C2600 Copy IDN from internal memory to optional memory（set bit 0, 1=1）(MPX03,MPX04) 3．从MMC卡下载数据到驱动器内部