802DSL培训资料.docVIP

802D SL数控系统培训资料 一、 概述 2 （一）数控系统SINUMERIK802D sl共有五种类型： 2 （二）SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器概述： 2 二、NC数控系统 3 三、驱动部件 4 （一）电源模块 4 （二）电机模块 5 （三）电抗器及滤波器 6 （四）伺服电机 6 四、系统连接 8 （一）SINUMERIK802D sl PCU 8 （三）机床控制面板（Machine Control Panel） 13 （四）外置编码器接口模块用于连接直接测量系统 14 （五）将驱动器 SINAMICS 连接到 DRIVE-CLiQ 接口上 14 （六）伺服驱动系统 15 1. 电源模块和电机模块上指示灯的含义 15 2. SINAMICS S120 书本型驱动器的电源模块、电机模块均需要外部24V 直流供电 16 3. 书本型电源模块接线图 16 4. 装机装柜型BLM和ALM接线图 18 （七）电机伺服模块 20 1. 书本型电机模块接线图 20 2. 装机装柜型电机模块接线图 21 五、系统各部件连接图 22 （一）802D sl pro和plus 版本连接图 22 （二）802D sl value 版本连接图 23 （三）MCPA 模块的 SINUMERIK 802D sl连接图 24 六、操作说明 26 （一）按键含义 26 （二）操作区域 28 （三）系统操作 30 （四）数据备份 45 （五）PLC诊断 49 七、开机调试 50 （一）开机调试（一般情况） 50 （二）首次开机调试 51 八、相关参数设置 59 （一）总线配置 59 （二）驱动器模块定位 59 （三）位置控制使能 60 （四）传动系统参数配比 60 （五）驱动器参数优化（速度环和电流环参数） 60 (六)坐标速度和加速度 60 （七）位置环增益 61 （八）返回参考点相关的机床数据 61 （九）PLC 轴功能 62 （十）快速输入输出设置参数 63 概述 （一）数控系统SINUMERIK802D sl共有五种类型： 1、802D SL T/M value 通过DRIVE-cliQ连接的SINAMICS S120驱动，适用于车削、钻削和铣削，进给轴加主轴最大配置4轴，不支持快速输入/输出，刀具数最多32把，I/O模块PP72/48的最大配置数量3块，最大梯形图步数4000步，支持通过以态网进行调试。 2、802D SL T/M Plus 通过DRIVE-cliQ连接的SINAMICS S120驱动，适用于车削、钻削和铣削，进给轴加主轴最大配置5轴，快速输入/输出各8个，刀具数最多64把，I/O模块PP72/48的最大配置数量3块，最大梯形图步数4000步，支持通过以态网进行调试。 3、802D SL T/M pro通过DRIVE-cliQ连接的SINAMICS S120驱动，适用于车削、钻削和铣削，进给轴加主轴最大配置5轴，快速输入/输出各8个，刀具数最多128把，I/O模块PP72/48的最大配置数量3块，最大梯形图步数4000步，支持通过以态网进行调试。 4、802D SL G/N plus通过DRIVE-cliQ连接的SINAMICS S120驱动，适用于磨削和冲压，进给轴加主轴最大配置5轴，快速输入/输出各8个，刀具数最多64把，I/O模块PP72/48的最大配置数量3块，最大梯形图步数4000步，支持通过以态网进行调试。 5、802D SL G/N pro通过DRIVE-cliQ连接的SINAMICS S120驱动，适用于磨削和冲压，进给轴加主轴最大配置5轴，快速输入/输出各8个，刀具数最多128把，I/O模块PP72/48的最大配置数量3块，最大梯形图步数4000步，支持通过以态网进行调试。 （二）SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器概述： Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。内部集成的DCC(驱动控制图表)功能，用PLC 的CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。 Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。 ? 共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。