《步进电机驱动与控制实验装置制作》开放性实验课程教学指导书何庆中.doc

四 川 理 工 学 院 《步进电机驱动与控制实验装置制作》 开放性实验课程教学指导书 何 庆 中 编 四川理工学院机电工程系 机械设计制造及自动化教研室 二00五年十月 步进电机驱动与控制实验装置制作 开放性实验课程指导书 1、实验指导书制定的依据 本实验指导书制定的主要依据机械设计制造及自动化（机电方向）专业培养方针，针对《数控技术》、《机电一体化系统设计》、《计算机系统控制》等课程的教学特点等所制定的《步进电机驱动与控制实验装置制作开放性实验课程教学大纲》为依据。 2、实验总学时数及学分：17小时，0.5学分 3、实验类型与类别：类型——开放性验证实验； 类别——专业实验。 4、适用专业：《机械设计制造及其自动化》本科各专业方向（6~7学期任选） 《测控技术与仪器》本科（6~7学期任选） 注：申请选修学生主要专业课程平均成绩达70分以上，经实验指导教师评定是否同意该申请学生选修该开放性实验课程。 5、实验项目： 实验一、TTL型二相双极性步进电机驱动与控制实验装置制作。 实验二、TTL型四相单极性步进电机驱动与控制实验装置制作。 实验三、CMOS型二相双极性步进电机驱动与控制实验装置制作。 实验四、CMOS型四相单极性步进电机驱动与控制实验装置制作。 说明：每次开设实验8组，16人。 （实验一：2组4人；实验二：2组4人；实验三：2组4人；实验四：2组4人。） 6、实验目的 步进电机驱动与控制实验装置制作实验是机电传动与控制实验的重要组成部分之一。目的在于培养学生进一步认识和掌握机电传动与控制技术的基础知识，认识步进电机在机电传动与控制应用中的特点和基本方法，使学生具有一定的工程意识和动手实践能力，能较好地掌握和完成步进电机驱动与控制实验装置制作过程。 7、实验内容及要求 7.1 实验所需元件、工具及仪器 实验所需元件、工具及仪器见表1。 表1 实验课程各实验所需元件、工具及仪器一览表 硬 件 名 称 实验一 2组4人 实验二 2组4人 实验三 2组4人 实验四 2组4人 合计 双极性步进电机（3.5′软驱电机） 2只 2只 4只 单极性步进电机（5′软驱电机） 2只 2只 4只 7486/LS86四触发器集成块 2块 2块 4块 7476/LS76环行分配集成块 2块 2块 4块 4070/LS70四触发器集成块 2块 2块 4块 4027/LS27环行分配集成块 2块 2块 4块 L293功率放大集成块 2块 2块 4块 TIP120/TIP122功放三极管 4只 4只 8只 1N4148二极管 4只 4只 8只 NE555定时器集成块 1块 1块 1块 1块 4块 16脚集成块插座 6只 4只 6只 4只 20只 8脚集成块插座 1只 1只 1只 1只 4只 1K电阻 4只 4只 2.2 K电阻 4只 4只 10 K电阻 1只 1只 1只 1只 4只 100 K电阻 1只 1只 1只 1只 4只 10 K可变电阻 1只 1只 1只 1只 4只 0.01uf 电容 3只 3只 3只 3只 12只 实验专用印刷电路板 1块 1块 1块 1块 4块 万用表 1块 1块 1块 1块 4块 示波器 1台 1台 1台 1台 4台 多功能电源 1台 1台 1台 1台 4台 尖嘴30W电烙铁 1只 1只 1只 1只 4只 镊子 1只 1只 1只 1只 4只 尖嘴钳 1只 1只 1只 1只 4只 焊锡和松香 若干 若干 若干 若干 若干 7.2 实验一、TTL型二相双极性步进电机驱动与控制实验装置制作 （每组2人完成） 实验每组学生在指导教师（实验室教师）的指导下，完成实验装置的制作并检测相关的电特性参数。 （1）实验装置制作：依据图1电路图，完成二相双极性步进电机驱动与控制实验装置制作。包括：由NE555定时器构成脉冲信号发生器，7486/LS86四位触发器构成电机方向控制器，7476/LS76构成驱动二相双极性步进电机的脉冲信号环行分配器，L293/L298构成功率放大器，二相双极性步进电机等元件构成完整的实验装置。 （2）实验内容及要求 a: 检测NE555定时器构成脉冲信号发生器的电特性参数 当R2 =100K时，用示波器检测脉冲信号发生器在70~130PPS脉冲频率范围内的脉冲频率、信号的占空比、工作电压并记录。 当R2 =10K时，用示波器检测脉冲信号发生器在120~550PPS脉冲频率范围内的脉冲频率、信号的占空比、工作电压并记录。 b: 检测由7486四“与”门构成方向控制器电路的电特性参数 在方向控制开关处于正向控制和反向控制条件下，用示波器检测7486集成元件输出端6、7的电特性参数，包括：电压、