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* 合成孔径？ 观测目标 天线孔径 合成孔径雷达长度 天线孔径观测范围 * 合成孔径雷达观测示意图 地距 距离迁移是合成孔径雷达成像中的一个重要问题，产生的原因是SAR载机与照相目标间的相对运动。随着载机的运动，对地面某一静止的目标来说，其与雷达载机间的距离不断变化，如图。而雷达将距离量化为距离门，随着载机运动，同一点目标在雷达接收机中位于不同的距离门，即随着载机平台的移动，目标与雷达间的距离变化超过一个距离单元时，目标的回波就分散于相邻的几个距离门内。 距离迁移的存在使方位向处理成为一个二维处理，即使回波信号在距离向和方位向上产生耦合。成像处理的基本思想是将二维处理分解为两个级联的一维处理。距离向直接将接受到的回波信号进行脉冲压缩即可，但在方位向处理，由于距离迁移现象的存在，是同一点目标回波位于不同的距离门内，不能直接进行压缩处理。下图表示对某点目标回波进行距离压缩向后，方位向压缩前的图像，可以看出不同方位向的信号是按照距离迁移曲线排列的。 RD算法包括三个主要步骤： 1、距离向压缩；2、距离迁移校正；3、方位向压缩，生成图像。 RD算法通过脉冲压缩得到了距离向和方位向的高分辨率，它的相关是将信号和参考函数转换到频域完成的，同时进行了距离迁移校正。 干涉合成孔径雷达 InSAR成像的几何关系图 天线1 天线2 被测点 天线高度 天线距离 被测点高度 InSAR测高原理 两幅复图像的相位差： 根据几何关系，可以得到： 对最佳线性滤波器的设计有两种准则： 一种是使滤波器输出的信号波形与发送信号波形之间的均方误差最小，由此而导出的最佳线性滤波器称为维纳滤波器； 另一种是使滤波器输出信噪比在某一特定时刻达到最大，由此而导出的最佳线性滤波器称为匹配滤波器。 在雷达信号检测中，匹配滤波器具有更广泛的应用。 最大输出信噪比准则 输入信号的频谱: 输出信号: 滤波器输出端的噪声功率谱: 平均噪声输出功率: 输入信号的能量: 最佳雷达滤波器必须使其输出端的信号功率与平均噪声功率之比最大: 利用施瓦兹不等式: 令 等式成立时,得到最大输出信噪比，则有: 积分器 例1 白噪声中矩形脉冲信号的匹配滤波器 设脉冲信号f(t) 为： 匹配波器的传输函数为： f(t) 0 T t a g(t) 0 2T t T a2T 例2 白噪声中 射频矩形脉冲信号的匹配滤波器 设脉冲信号f(t) 为： 匹配波器的传输函数为： 匹配波器输出的最大信噪比： 根据匹配滤波器理论，在白噪声背景下，滤波器输出端信号噪声功率比的最大峰值为2E/N0，即当噪声功率谱密度给定后， 决定雷达检测能力的是信号能量E。 早期脉冲雷达所用信号，多是简单矩形脉冲信号。这时脉冲信号能量E=Ptτ，Pt为脉冲功率，τ为脉冲宽度。当要求雷达探测目标的作用距离增大时，应该加大信号能量E。增大发射机的脉冲功率是一个途径，但它受到发射管峰值功率及传输线功率容量等因素的限制，只能有一定范围。在发射机平均功率允许的条件下， 可以用增大脉冲宽度τ的办法来提高信号能量。但应该注意到，在简单矩形脉冲条件下，脉冲宽度τ直接决定距离分辨力。为保证上述指标，脉冲宽度τ的增加会受到明显的限制。 提高雷达的探测能力和保证必需的距离分辨力这对矛盾，在简单脉冲信号中很难解决，这就有必要去寻找和采用较为复杂的信号形式。 匹配滤波器输出信号是波形的自相关函数，它是信号功率谱的傅里叶变换值。因此距离分辨力取决于所用信号的带宽B。B愈大，距离的分辨力越好。在简单矩形脉冲时，信号带宽B与其脉冲宽度τ满足Bτ≈1 的关系， 因此用宽脉冲时必然降低其距离分辨力。如果在宽脉冲内采用附加的频率或相位调制，以增加信号带宽B，那么，当接收时用匹配滤波器进行处理，可将长脉冲压缩到1/B宽度，这样既可使雷达用长的脉冲去获得大的能量， 同时又可以得到短脉冲所具备的距离分辨力。这种信号称为脉冲压缩信号或称为大时宽带宽积信号。因为脉冲内有附加调制后，其脉宽τ和带宽B的乘积大于1，一般采用Bτ1。 脉冲压缩雷达 简单脉冲雷达中信噪比与径向分辨率的矛盾 SNR与系统的带宽成反比 径向分辨率与脉冲宽度成反比（即脉冲越窄，分辨率越高） 窄脉冲，分辨率高，信噪比低 宽脉冲，信噪比高，分辨率低 那能不能使用长脉冲来达到高径向分辨率呢？ 矛盾 脉冲累计算法－提高信噪比 1 2 3 k i=1, 2, 3, … k 基本固定 随机变化 单个脉冲 累计脉冲 K次的同步脉冲累计可以把信噪比增强K倍 问题 为什么脉冲累计算法可以增强信噪比？ 用于观测的时间增加了K倍 用于观测的能量增加了K倍 脉冲压缩算法－提高信噪比 1 2 3 k 不连续发射 连续发射