自动控制技术课件检测的基本知识.ppt

§2-1 检测的基本知识 检测技术的概念： 检测技术又称为测试技术,是人们为了对被测对象所包含的信息进行定性的分析和定量的掌握所采取的一系列技术措施。 检测系统的组成 一个完整的检测系统或检测装置通常由传感器、测量电路和显示记录装置等部分组成，分别完成信息获取、转换、显示和处理等功能。 传感器：能感受(或响应)规定的被测量,并按照一定规律转换可用信号输出的器件或装置. 传感器由直接响应于被测量的敏感元件和产生可用信号输出的转换元件及相应电子线路组成. 测量电路：将传感器的输出信号转换成易于测量的电压或电流信号. 显示记录装置：是检测人员和检测系统联系的主要环节，是了解检测数值大小或变化的过程.常用的有模拟显示、数字显示和图象显示三种. 数据处理装置与执行机构：利用微机技术，对被测结果进行处理、运算、分析;对动态测试结果进行频谱、幅值和能量谱分析等.显示结果或驱动执行机构动作，实现自动控制目的. 传感器的组成 敏感元件、转换元件、基本转换电路 二、传感器的分类 按传感器的用途，可分为位移传感器、压力传感器、振动传感器、温度传感器等。 按传感器输出是模拟信号还是数字信号，可分为模拟传感器和数字传感器。 按转换过程可逆与否，可分为双向传感器和单向传感器等。 1.精确度:与测量误差有关 在测量过程中，由于测量仪器、测量方法、测量条件及环境、人为的因素的影响，总是不可避免的存在测量误差。 测量结果与被测量真值间的差值，称为测量误差。 按误差表示方法分:绝对误差、相对误差、引用误差 按误差出现的规律分: 系统误差、随机误差和粗大误差 按误差与时间关系分：动态误差和静态误差 对于相同的被测量，绝对误差可以评定其测量精度的高低； 对于不同的被测量，以及不同的物理量，绝对误差难以评定其测量精度的高低，而采用相对误差来评定。 系统误差:相同条件下,多次重复测量同一量时,其绝对值和符号保持不变，或在条件改 变时,遵循某种规律变化的误差称为系统误差 . 随机误差:相同条件下,多次测量同一量时,其误差的大小和符号以不可预见的方式变化,这种误差称为随机误差. 粗大误差:明显歪曲测量结果的误差称为粗大误差，又称过失误差. 2、灵敏度 指传感器或检测系统稳态下的输出变化量Δy和引起此变化的输入变化量Δx的比值 4、线性度 实测系统输入-输出特性曲线与其拟合直线之间的最大偏差。又称为非线性误差。 通常用相对误差 来表示，即： §2-2 温度检测元件 温度是表征物体或系统冷热程度的物理量,是最常见的工业测控参数. 温度传感器广泛应用于检测化工厂的溶液和气体的温度,也大量应用于家电产品中. 温度检测的主要方法:根据敏感元件与被测介质接触与否分为接触式、非接触式. 温度检测的原理:利用金属和半导体的电阻值会随温度的变化而变化的特点工作. 一.热电偶是一种有源传感器，测量时不需要外加电源,常被用作测量炉子、管道内的气体或液体的温度及固体的表面温度. 1.热电偶的型式 普通型:用于测量物体表面较低温度,将热电偶直接紧帖被测物体表面使用.由热电极、绝缘材料、保护套管和接线盒组成. 例:火焰传感器 铠装型（又称缆式热电偶）:装在保护管内用于测量高温气体.由热电极、绝缘材料（通常为电熔氧化镁）和金属保护管三者经拉伸结合而成的。 2.热电效应及测温原理 热电效应：将两种不同的导体或半导体组成闭合回路，当闭合回路的两个接点分别置于不同温度的热源中，该回路中将产生热电动势，这种效应称为“热电效应”(或塞贝克效应)。 热端(工作端) t :置于被测热源中的一端; 冷端(自由端) t0 :显示端或取样控制端. 中间温度定律:热电偶在两接点温度t、t0时的热电动势等于该热电偶在接点温度为t、tn和tn、t0时的相应电动势的代数和。 4.标准化热电偶 同一型号的标准型热电偶规定了统一的热电极材料及其化学成分、热电性质和允许偏差，故同一型号的标准热电偶互换性好，具有统一的分度表，有标准的显示仪器。 5.热电偶冷端的温度补偿 由于热电偶输出的电动势是两个结点温度差的函数.为使热电动势与被测温度间呈单值函数关系,通常使冷端T0 保持在0co,但在实际中热电偶冷端受到周围环境温度的影响,其温度不是恒定不变的.为此必须采用一些措施进行补偿或者修正,常用的方法如下. 温度补偿措施 （1）0℃恒温法; （2）冷端温度修正法; (3）补偿导线法; 常用补偿导线 二.热电阻 利用导体或半导体电阻随温度而变化的现象来 测量温度.分为金属热电阻和半导体热敏电阻. (一)金属热电阻 特性: 电阻随温度↑而↑,具良好的线性关系; 电阻温度系数大，便于精确测量;