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项目5 速度与位移测量 其他光电池及在照度测量中的应用 带材纠偏系统 （1）输入电阻Ri和输出电阻Ro 霍尔传感器用于测量磁场强度 霍尔元件 霍尔转速表 在被测转速的转轴上安装一个齿盘，也可选取机械系统中的一个齿轮，将线性型霍尔器件及磁路系统靠近齿盘。齿盘的转动使磁路的磁阻随气隙的改变而周期性地变化，霍尔器件输出的微小脉冲信号经隔直、放大、整形后可以确定被测物的转速。 霍尔钳形电流表（交直流两用） 电涡流传感器具有结构简单，频率响应范围宽，灵敏度高，测量范围大，抗干扰能力强等优点，特别是它可以实现非接触式测量，因此在工业生产和科学技术的各个领域中得到广泛的应用。应用电涡流式传感器可实现位移、振动、厚度、转速、应力、硬度等多种物理量的测量，也可用于无损探伤。 金属导体被置于变化着的磁场中，或在固定磁场中运动时，导体内会产生感应电流，该感应电流被称为电涡流或涡流，这种现象被称为涡流效应。电涡流传感器就建立在这种涡流效应的基础上。 5.3.2 电涡流传感器种类 在电涡流传感器中，磁场变化频率越高，涡流集肤效应越显著，即涡流穿透深度愈小。所以，电涡流传感器根据激励频率高低，可以分为高频反射式或低频透射式两大类。 1.高频反射式电涡流传感器 2. 低频透射式电涡流传感器 5.3.3 测量电路 根据电涡流传感器的基本原理可知，被测量的变化被传感器转化为等效阻抗Z的变化。测量电路是把线圈阻抗Z的变化转换为电压或电流输出。 1. 调幅调频式测量电路 如图3.37所示为调频调幅式测量电路，由电容三点式振荡器、检波器和射极跟随器3部分组成。 2. 调频式测量电路 如图3.38所示，调频电路与变频调幅电路一样，将传感器线圈接入电容三点式振荡回路，但不同的是，它以振荡频率的变化作为输出信号。如欲以电压作为输出信号，则应后接鉴频器。 3. 电桥电路 如图3.39所示为电桥法的原理图，图中线圈A和B为传感器线圈。 5.3.4 典型应用 1．测量位移和厚度 视觉传感器 视觉检测系统通常是由计算机、视觉传感器与控制系统三大模块组成。 视觉传感器的优势：在可用的检验备选方案中（即视觉系统、光电传感器、人工检验，以及视觉传感器），视觉传感器通常因其精确性、易用性、丰富功能及合理成本而成为最佳选择。 3．不等位电势的补偿 在无磁场的情况下，当霍尔元件通过一定的控制电流I时，在两输出端产生的电压称为不等位电势，用UM表示。 不等位电势是由于元件输出极焊接不对称、厚薄不均匀或两个输出极接触不良等原因造成的。在使用中为了克服不等位电势，可以应用桥路原理对不等位电势进行补偿。 图5.31 不等位电势的桥式补偿电路 5.2.4 霍尔传感器的应用 ① 当控制电流I、磁场强度B保持不变时，UH=f(??)，主要应用于角位移测量仪等。 ② 当控制电流I、??保持不变时，则霍尔电动势与磁感应强度成正比，主要应用于高斯计、霍尔转速表、磁性产品计数器、霍尔角编码器以及基于微小位移测量原理的霍尔加速度计、微压力计等。 ③ 当??保持不变时，传感器的输出正比于另外两个变量的乘积，主要应用于模拟乘法器、霍尔功率计、混频器等。 1．角位移测量仪 角位移测量仪结构示意图如图示。霍尔器件与被测物连动，而霍尔器件又在一个恒定的磁场中转动，于是霍尔电动势UH就反映了转角??的变化。 1—极靴；2—霍尔器件；3—励磁线圈 图5.32 角位移测量仪结构示意图 2．霍尔转速表 在被测转速的转轴上安装一个齿盘，也可选取机械系统中的一个齿轮，将线性霍尔器件及磁路系统靠近齿盘，随着齿盘的转动，磁路的磁阻也发生周期性的变化，测量霍尔器件输出的脉动频率，该脉动频率经隔直、放大、整形后，就可以确定被测物的转速。 图5.33 霍尔转速表示意图 测量铁心 气隙的B值 S N 线性霍尔元件 磁铁 压舌 豁口 知识链接 任务3 电涡流式传感器测量位移 图3.34 电涡流传感器的工作原理图 5.3.1 电涡流传感器的工作原理 图3.35 高频反射式电涡流传感器 它由一个扁平线圈固定在框架上构成。线圈用高强度漆包铜线或银线、铼钨合金绕制而成，用胶黏剂黏在框架端部或绕制在框架内。 线圈框架常用高频陶瓷、聚酰亚胺、环氧玻璃纤维、氮化硼和聚四氟乙烯等损耗小、电性能好、热膨胀系数小的材料。由于激励频率较高，对所用电缆与插头要充分重视。 电涡流传感器的线圈与被测金属导体间是磁性耦合，电涡流传感器是利用这种耦