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语音信号: 空气压力随时间变化的函数f (t)。 静止的单色图象: 亮度随空间位置变化的信号 f (x,y)。 静止的彩色图象: 三基色红(R)、绿(G)、蓝(B)随空间位置变化的信号。 第一节复习内容 复 习 1、什么是信号? 2、什么是系统? 3、信号的分类 4、信号的基本运算 本课程重点讨论线性时不变系统 (Linear Time-Invariant),简称LTI系统 线性系统 时不变系统 [例] 判断下列输出响应所对应的系统是否为线性系统?(其中x(0)为系统的初始状态,f(t)为系统的输入激励,y(t)为系统的输出响应)。 1.在判断可分解性时,应考察系统的完全响应y(t)是否可以表示为两部分之和,其中一部分只与系统的初始状态有关,而另一部分只与系统的输入激励有关。 2.在判断系统的零输入响应yzi(t)是否具有线性时,应以系统的初始状态为自变量(如上述例题中x(0)),而不能以其它的变量(如 t 等)作为自变量。 3.在判断系统的零状态响应yzs(t)是否具有线性时,应以系统的输入激励为自变量(如上述例题中f(t)),而不能以其它的变量(如 t 等)作为自变量。 (1) y(t) = sin[f(t)] (2) y(t) = cost·f(t)(3) y(t) = 4f 2(t) +3f(t)(4) y(t) = 2t·f(t) 第二节总结 总 结 1、阶跃函数与冲激函数 2、LTI系统的判定方法 线性性质 时不变性质 因果性 稳定性 3、系统的描述 系统框图-----方程 线性时不变系统的特点 [例] 已知LTI系统在f1(t)激励下产生的响应为y1(t) ,试求系统在f2(t)激励下产生的响应y2(t) 。 第二节复习内容 复 习 1、阶跃函数的定义 2、阶跃函数的性质 3、冲激函数的定义 4、冲激函数的性质 5、阶跃函与冲激函数的关系 4. 稳定系统与不稳定系统 一个系统,若对有界的激励f(.)所产生的零状态响应yzs(.)也是有界时,则称该系统为有界输入有界输出稳定,简称稳定。即 若│f(.)│∞,其│yzs(.)│∞ 则称系统是稳定的。 如yzs(k) = f(k) + f(k-1)是稳定系统;而 是不稳定系统。 因为,当f(t) =ε(t)有界, 当t →∞时,它也→∞,无界。 1.6 系统的特性和分析方法 由于LTI系统具有线性特性和时不变特性,因此具有: 1)微分特性或差分特性: 若 T{ f(t)}=y(t) 则 若 T{f(k)}= y(k) 则 T{ f(k) -f(k-1)}= y(k) - y(k-1) 2)积分特性或求和特性: 若 T{ f(t)}=y(t) 则 若 T{f(k)}= y(k) 则 解: 从f1(t)和f2(t)图形可以看得出,f2(t)与f1(t)存在以下关系 根据线性时不变性质,y2(t)与y1(t)之间也存在同样的关系 课程学习的基本方法 3. 加强实践环节(学会用MATLAB进行信号分析), 通过实验加深对理论与概念的理解。 1. 着重掌握信号与系统分析的原理与方法, 将数学概念、物理概念及其工程概念相结合。 2. 注意提出问题,分析与解决问题的认知过程。 4. 通过练习、复习和归纳等深刻理解基本概念, 掌握分析与解决问题的方法。 主要参考书 [1] Edward W.K.,Bonnie S.H. Fundamentals of Signals and Systems Using MATLAB. Prentice-Hall International,Inc. 1997 [2] Simon H.,Barry V.V. Signals and Systems. John Wiley Sons,Inc.1999 [3] A.V.Oppenheim. Signals and Systems 或中译本(第2版). 西安交通大学出版社. [4] 郑君里,应启珩等. 信号与系统. 第2版. 高等教育出版社,2000. 主要参考书 [5] 管致中,孟桥等. 信号与线性系统.第4版. 高等教育出版社,2004 [6] 吴大正等.信号与线性系统分析.第3版. 高等教育出版社,2005 [7] 吴湘淇等. 信号、系统与信号处理(上). 第2版. 电子工业出版社,1999 [8] 吴湘淇等. 信号、系统
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