自动检测技术及应用(其它类型传感器)绪论.ppt

自动检测技术及应用(八) 数字式位置传感器及应用 第八章 数字式位置传感器及应用 本章学习几种常用数字式位置传感器的结构、原理，如角编码器、光栅传感器、磁栅传感器、容栅传感器等，并讨论他们在直线位移和角位移中测量、控制的应用。 第八章 数字式位置传感器及应用 数字式位置传感器与其它位置传感器不同，它可直接给出干扰能力较强的数字脉冲或编码信号，既有很高的精度，又可测量很大的位移量，测量准确度与量程无关。 数字式位置传感器广泛应用于数控机床中，进行位置伺服控制，还可用于测量工具，使传统的游标卡尺、千分尺、高度尺等实现了数显化，读数过程既方便、又准确。 数字式位置测量的直线位移分辨率可达0.1μm，角位移分辨率可达0.1″,并正朝着大量程、自动补偿、测量数据处理高速化方向发展。 第一节 位置测量的方式 一、直接测量和间接测量 2.间接测量 传动机构 滚珠丝杠螺母副 传动分析 二、增量式和 绝对式测量 在增量式测量中，移动部件每移动一个基本长度单位，位置传感器便发出一个测量信号，此信号通常是脉冲形式。这样，一个脉冲所代表的基本长度单位就是分辨力，对脉冲计数，便可得到位移量。 增量式测量必须有一个零位标志，作为测量起点的标志。若中途断电将丢失绝对位置数据。典型的有增量式光电编码器、光栅等。 二、增量式和 绝对式测量 绝对式测量的特点是： 每一被测点都有一个对应的编码，常以二进制数据形式来表示。绝对式测量即使断电之后再重新上电，也能读出当前位置的数据。典型的绝对式位置传感器有绝对式角编码器。 第二节 数字式角编码器（码盘式传感器） 信号航空插头 码盘又称角编码器，是一种旋转式位置传感器，通常装在被测轴一起转动。它能将被测轴的角位移转换成增量脉冲或二进制编码。 其他角编码器外形 其他角编码器外形（续） 其他角编码器外形 一、增量式编码器 光电码盘可以采用不透明区和透明区、反射区和非反射区以及干涉条纹。无论在那种情况下，固定计读头都包含一个发射体（红外发光二极管）和一个接收器（光电晶体管或光电二极管）。码盘随轴同步转动，从而接收器接收到的光是忽明忽暗的，所以它的输出信号是一个个脉冲，然后再有编码器进行编码. 一、增量式编码器 光电编码器的测量精度 取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘圆周上的槽缝条纹数n有关，即能分辨的最小角度为 α=360/n 分辩率= 1/n 例如，条纹数为1024，则分辨角度α =360 o /1024=0.325o。 光电编码器的输出波形 为了判断码盘旋转的方向，在上图的光栏板上的两个狭缝距离是码盘上的两个狭缝距离的（m +1/4）倍，m 为正整数，并设置了两组光敏元件A、B，有时又称为sin、cos元件。 辨向信号和零标志 二、绝对式编码器 绝对式接触式编码器演示 4个电刷 2．绝对式光电编码器 a）光电码盘的平面结构（8码道） b）光电码盘与光源、光敏元件的对应关系（4码道） 绝对式编码器的分辨力及分辨率 绝对式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘上的码道数n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： α=360°/2n 分辨率=1/2n 显然，位数越大，所能分辨的角度越小，测量精度就越高。所以，若要提高分辨率，就必须增加码道数，即二进制位数。例如，某12码道的绝对式角编码器，其每转位置数为212=4096，分辨角度为=3600/212=5.28’；若为13码道，则每转位置数为213=9192,分辨角度为=3600/213=2.64’。 三、角编码器的应用 T法测速（适合于低转速场合） T法测速举例 编码器的安装方式 2.编码器的轴式安装 编码器在定位加工中的应用 数控加工中心 编码器在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用 用不同的刀具加工复杂的工件 第三节 光栅传感器 光栅的外形及结构 光栅的外形及结构（续） 反射式光栅 透射式光栅 透射式圆光栅 莫尔条纹的光学放大作用 莫尔条纹演示 莫尔条纹光学放大作用举例 莫尔条纹光学放大作用 （1） 对位移的光学放大作用：即把极细微的栅线放大为很宽的条纹，便于测试。例如θ=10′，则　　　　K=334， 若W=0.01 mm,则B=3.34 mm。  （2） 连续变倍和辨向的作用： 其放大倍数可通过使θ角连续变化， 从而获得任意粗细的莫尔条纹。 （3） 对光栅刻线的误差均衡作用： 光栅的刻线误差是不可避免的。 由于莫尔条纹是由大量栅线共同组成的， 光电元件感受的光通量是其视场覆盖的所有光