自动检测与转换技术-第七章绪论.ppt

* * 对于一个确定的霍尔元件，可以方便地获得α、β和R0的值，因此只要使负载电阻RL满足上式，就可在输出回路实现对温度误差的补偿了。虽然RL通常是放大器的输入电阻或表头内阻，其值是一定的，但可通过串、并联电阻来调整RL的值。 （三）采用热敏元件 对于由温度系数较大的半导体材料（如锑化铟）制成的霍尔元件，常采用右图所示的温度补偿电路，图中Rt是热敏元件(热电阻或热敏电阻)。 * * 图（a）是在输入回路进行温度补偿电路，当温度变化时，用Rt的变化来抵消霍尔元件的乘积灵敏度KH和输入电阻Ri变化对霍尔输出电势UH的影响。 * * * 图（b）则是在输出回路进行温度补偿的电路，当温度变化时，用Rt的变化来抵消霍尔电势UH和输出电阻R0变化对负载电阻RL上的电压UL的影响。 在安装测量电路时，应使热敏元件和霍尔元件的温度一致。 * 不等位电势是霍尔元件在加控 制电流而不加外磁场时，而出现 的霍尔电势称为零位误差。 在分析不等位电势时，可将 霍尔元件等效为一个电桥，如右 图所示。控制电极A、B和霍尔电 极C、D可看作电桥的电阻连接点。它们之间分布电阻R1、R2、R3、R4构成四个桥臂，控制电压可视为电桥的工作电压。 三、不等位电势的补偿 * * 理想情况下，不等位电势UM=0，对应于电桥的平衡状态，此时R1＝R2＝R3＝R4。 如果霍尔元件的UM≠0，则电桥就处于不平衡状态，此时R1、R2、R3、R4的阻值有差异，UM就是电桥的不平衡输出电压。 只要能使电桥达到平衡的方法都可作为不等位电势的补偿方法。 （一）基本补偿电路 霍尔元件的不等位电势补偿电路有多种形式，图9－7为两种常见电路，其中RW是调节电阻。 基本补偿电路没有考虑温度变化的影响。当温度发生变化，需要重新进行平衡调节。 * * （二）具有温度补偿的补偿电路 右图是一种常见的具有温度补偿的不等位电势补偿电路。该补偿电路本身也接成桥式电路，其工作电压有霍尔元件的控制电压提供；其中一个为热敏电阻Rt，并且于霍尔元件的等效电阻的温度特性相同。 * * 在该电桥的负载电阻RP2上取出电桥的部分输出电压（称为补偿电压），与霍尔元件的输出电压反向串联。在磁感应强度B为零时，调节RP1和RP2，使补偿电压抵消霍尔元件此时输出的不等位电势，从而使B＝0时的总输出电压为零。 * * 在霍尔元件的工作温度下限T1时，热敏电阻的阻值为Rt（T1）。电位器RP2保持在某一确定位置，通过调节电位器的RP1来调节补偿电桥的工作电压，使补偿电压抵消此时的不等位电势UML，此时的补偿电压称为恒定补偿电压。 * * 当工作温度T1升高到T1 ＋ΔT时，热敏电阻的阻值为Rt（T1 ＋ΔT ）。RP1保持不变，通过调节RP2，使补偿电压抵消此时的不等位电势UML ＋ΔUM。此时的补偿电压实际上包含了两个分量，一个是抵消工作温度为T1时的不等位电势UML的恒定补偿电压分量，另一个是抵消工作温度升高ΔT时的不等位电势的变化量ΔUM的变化补偿电压分量。 * * 根据上述讨论可知，采用桥式补偿电路，可以在霍尔元件的整个温度范围内对不等位电势进行良好的补偿，并且对不等位电势的恒定部分和变化部分的补偿可独立地进行调节。所以，可达到相当高的补偿精度。 * * 第四节 霍尔式传感器举例 一、将被测量转换为磁感应强度B 保持霍尔元件的控制电流I恒定不变，就可测量磁感应强度B，以及位移、角度等可直接转换为B的物理量，进一步还可以测量先转换成位移或角度、然后间接转换为B的物理量，如振动、压力、速度、加速度、转速等等。 下面以霍尔式压力传感器为例进行说明。 * * 图9-9 霍尔压力传感器结构原理图 霍尔元件 磁钢 压力P 波登管 N S S N 霍尔式压力传感器 霍尔式压力传感器由两部分组成：一部分是弹性敏感元件的波登管用以感受压力P，并将P转换为弹性元件的位移量x，即x＝KPP，其中系数KP为常数。 另一部分是霍尔元件和磁系统，磁系统形成一个均匀梯度磁场，如右图所示，在其工作范围内，B＝KBx，其中斜率KB为常数；霍尔元件固定在弹性元件上，因此霍尔元件在均匀梯度磁场中的位移也是x。 这样，霍尔电势UH与被测压力P之间的关系就可表示为UH＝KHIB＝KHIKBKPP＝KP 式中 KHIKBKP＝K—霍尔式压力传感器的输出灵敏度。 二、将被测量转换为I与B的乘积 右图为霍尔式单相交流功率计的基本电路。设输入电压 * * B i R u ic UH ZL 经过降压电阻R得到霍尔元件的控制电流 负载ZL上的电流 流过铁心线圈，产生垂直于霍尔平面的交变磁感应强度B，且B正比于i，即 霍尔输出电势uH＝KHiCB 将前两式