移动机器人使用简介程序.ppt

第四章 Aria源码和例程 例程 1.\ProgramFiles\MobileRobots\Arnl\examples GuiServer.cpp sickLogger.cpp等 2. \Program Files\ActivMedia Robotics\Aria\examples wander.cpp等 源代码 3. \Program Files\ActivMedia Robotics\Aria\include 4. \Program Files\ActivMedia Robotics\Aria\src 第五章 编译器配置方法 由于在ARIA-2.0版本以后，ARIA只支持VS.NET，所以下面的操作，都是在VS.NET中进行了，请大家注意。 1.Project-Properties-All Configurations-C/C++ section-General-Additional Include Directories里添加..\include 2.Project-Properties-All Configurations-Linker section- Input-附加依赖项里添加Aria.lib winmm.lib wsock32.lib 3.将aria的include文件夹拷到你自己的解决方案里；将aria.dll和aria.lib拷到项目里 第六章 程