基于PWM调速的直流电机控制系统设计总结.docVIP

本科毕业设计（论文） 基于PWM调速的直流电机控制系统设计 摘 要 本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。 本文介绍了直流电机调速系统的硬件、软件设计方案。硬件设计主要包括:总体方案设计、单片机应用系统设计、驱动电路设计和测量电路设计。单片机系统采用了基于总线的模块式单片机通用开发设计方案，配置灵活，可根据需要组合成各种应用系统。通过单片机的I/O口输出PWM信号来控制电机驱动芯片，对直流电机的速度进行调节。采用单片机编写程序组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。软件编制采用模块化的设计方式，主要包括主程序设计、T0中断服务(采样定时控制)程序及数字控制算法程序的设计。 关键词：调速系统；直流电机；单片机 Abatract In real life, the automated control system has achieved a wide range of applications and development in all walks of life, including DC motor speed control system