机械设计基础第八章概论.ppt

第八章 轮系、减速器 和无级变速器 轮系的功用和分类 定轴轮系的传动比 行星轮系的传动比 减速器和无极变速器 §8-1 轮系的功用和分类 广泛应用于各种机械和仪器仪表中，如钟表、减速器、增速器、变速器、换向机构等。 一、轮系的功用 1. 实现较远距离的传动 2. 获得大传动比 利用行星轮系可以由齿数相差很少的几个齿轮获得很大的传动比。 如图仅用二对齿轮，其传动比可达10000。 1 4. 实现多种传动比 5. 实现分路传动 滚齿机：实现轮坯与滚刀范成运动。轴I的运动和动力经过锥齿轮1、2传给滚刀，经过齿轮3、4、5、6、7和蜗杆传动8、9传给轮坯。 6. 运动的合成和分解 运动的合成 将两个独立的转动合成为一个转动。 运动的分解 将一个转动分解成两个独立的转动。 二、轮系的分类 根据轮系在传动中各齿轮轴线的位置是否固定，将轮系分类。 1. 定轴轮系 所有齿轮轴线位置都固定不动的轮系 （1）平面定轴轮系：由轴线互相平行的圆柱齿轮组成； （2）空间定轴轮系：包含相交轴锥齿轮、交错轴蜗杆传动在内的定轴轮系。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 2. 行星轮系(周转轮系） 至少有一个齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线转动的轮系。 差动轮系： F=2，2个原动件 简单行星轮系： F=1，1个原动件 混合轮系 §8-2 定轴轮系的传动比 轮系传动比：主动轴与从动轴的转速(或角速度)之比，包括大小和方向。 一对外啮合圆柱齿轮 一对内啮合圆柱齿轮 一对锥齿轮相互啮合 蜗杆蜗轮啮合 定轴轮系 (-1)2表示外啮合的次数 齿轮3——惰轮(过轮，中介轮） 首轮(主动)1，末轮(从动)k，外啮合次数m 例题1 图为一定轴轮系。z1=16，z2=33， z2′=16， z3=60，z3′=13，z4=19，z5=35，求传动比i15。 主动轮：1、2′、3′ 从动轮：2、3、5 惰 轮：4 外啮合次数：3次 例2:汽车变速器 如图为某汽车变速箱，共有四档转速，ⅠⅡ分别为输入轴和输出轴，A为牙嵌离合器。齿轮1、2为常啮合齿轮，齿轮4和6可沿滑键在轴Ⅱ上移动。第一档传动路线:1-2-5-6；第二档:1-2-3-4；第三档由离合器直接将两轴相联，为直接档；第四档:1-2-7-8-6,为倒档。z1=20, z2=35, z3=28, z4=27, z5=18, z6=37, z7=14,求各档传动比 第一档：i16＝3.6 第二档：i14＝1.7 第三档：iⅠⅡ＝1 第四档：i16＝－4.6 例题3 图示为某高炮炮弹钟表引信的齿轮传动机构，z1=25, z1′=8, z2=68, z2′= z3′=10, z3=50, z4=40, 主动轮z1每转过一齿需0.0077s，如需轮4转过330°击发引信，试问击发一次， z1应转过多长时间？ 例题4 一定轴轮系由圆柱齿轮、锥齿轮和蜗杆蜗轮组成，已知各轮齿数z1=2, z2=50, z2’=z3’=20, z3=z4=40, 采用右旋蜗杆,若蜗杆1为主动轮，n1=1500r/min,求齿轮4的转速和转向。 例题5 如图所示轮系中，已知单头蜗杆转向和旋向( 右旋 )，z2=56，z2’=50，z3=80，z4’=30，z5=50，齿轮2’和齿轮4同轴线。求i15及齿轮5的转向 首轮1，末轮k，外啮合次数m 如果是空间定轴轮系，(-1)m不再适用，需要在图中画箭头表示各轮转向。 §8-3 行星轮系的传动比 由于行星轮系中行星轮的轴线位置不固定，行星轮既自转又公转，是一复合运动，其转速不是一个简单值，不能直接计算轮系的传动比。 行星轮系的转化轮系——定轴轮系 差动轮系 简单行星轮系 转化轮系中轮1和3的传动比 推广至一般情况 注意的问题 （1）n1、nk、nH必须是轴线平行的相应构件的转速； （2）各转速代入公式时，应带有本身的正号或负号。 例题6 如图所示行星轮系，各轮齿数为z1=40, z2=20，z3=80。试计算中心轮1和系杆H的传动比i1H。 例题7 如图所示轮系中， z1=100，z2=101，z2’=100，z3=99。计算iA1 例题9如图所示的差动轮系中，各轮齿数分别为：z1=15，z2=25，z2’=20，z3=60。已知:n1=200r/min，n3=50r/min，转向如图所示。求行星架H的转速nH。 n1和n3转向相反，设n1为正时，n3为负 例题10 如图为国产某直升飞机主减速器的行星轮系, 发动机直接带动中心轮1, 由于功率大，采用六个行星轮2