第一节落地风扇.docVIP

学习目标 1、认识机器人风扇装置。 2、学会机器人风扇的安装和使用。 天热了，要是机器人小丁丁能吹出凉爽的风，该多好呀！ 小丁丁有一套风扇装置，但需要我们给她安装上，并且给她设计一个风扇转动的程序，你能帮助她吗？ 下面我们分两大步来完成任务： 1、认识并安装风扇装置。 2、让机器人的风扇转起来。 机器人风扇装置由风扇电机叶片、直流电机、固定支架三部分组成。（如图5.1-1） (风扇电机叶片) (直流电机) (固定支架) （图5.1-1） 步骤1：将电机用螺栓固定到支架上。 (如图5.1-2) 步骤2：将支架固定到机器人主板上， 将风扇叶片安装到电机轴上。(如图 5.1-3) 步骤3：将电机插座插到主板插针上（插针旁标有MDCA3）,将蜂鸣器、直流电机扩展伺服电机跳线插到直流电机位置(中间位置)上，（如图5.1-4） 风扇装置安装好了，比一比，看谁安装的又美观又牢固。 风扇做好了，我怎样让它给我吹出凉爽的风呢？ 步骤1：把执行器模块中的“启动电机”拖到主程序下面。（如图5.1-4）。 步骤2：右键单击“启动电机”模块，选中“扩展电机”。 如（图5.1-5）。 步骤3：下载程序，看风扇是否转动。 1、编写程序，让机器人边吹风，边摆头。 2、让机器人在转动一定的时间后停下来。 我们已经能让机器人风扇摆头和定时了,结合现实生活,你还能设计初期它的任务,让机器人来完成吗? (图5.1-2) 电机插座 跳线位置 (图5.1-4） 控制扩展电机 第五章 挑战自我 第一节 落地风扇 (图5.1-3) （图5.1-4） 一点通 （图5.1-5） 一点通 能力风暴机器人通过主板上的扩展直流电机口来驱动直流电机。使用时应注意直流电机与插针的接插方向。如方向相反，旋转扇叶不会向外吹风，但不会烧坏电机，如发现方向相反，只要将插座反向即可。扩展直流电机控制没有变速功能。 试一试 前面我们已经学习了启动电机和延时等待模块,我们只要在启动扩展电机的同时启动左右电机,就可以让机器人边吹风边摆头;在下面加上延时等待就可以让机器人在吹一段时间后停下来。 机器人真是太神奇了,你是否又想出了更多的任务,赶快试一试吧!