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六轴机械手参数介绍 鑫台铭制 2015.9.21 1、六轴机械手简介 六轴机械手（以下简称六轴机器人）: 六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。六轴机械手是多关节、多自由度的机器人，动作多，变化灵活；是一种柔性技术较高的工业机器人，应用面也最广泛。 2、六轴机械手特点 基本描述： 一款结构紧凑、全密封性的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对值式伺服电机驱动，在同类产品中具有一定的优势。 特点： 1、速度快：采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高生产效率。 2、精度高：此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行工程中不断重复定位，保证精度。 3、密封性好：各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。 4、外形小巧 相对负载大：机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm,负载能力6KG。 3、六轴机械手与四轴机械手比较 六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。 ???六轴机械手的第一个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。 ???六轴机械手更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入产品里。它们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。 4、六轴机械手自动化应用指南 ???在压铸冲床生产线上整合六轴机械手技术并得以应用，其实没有有些人想象的那么复杂、危险与高成本，反而是非常简易而安全的，同时也可能获得经济优势。 1、生产安全性： 2、生产简易性： 3、低成本生产优势： 5、六轴机械手参数图 6、六轴机械手的应用I 7、六轴机械手的应用II 8、六轴机械手3D图 欢迎欣赏 谢谢 * *
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