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工程力学学位考复习 单元1 静力学 单元2 内力 单元3 强度设计 单元4 超静定、 求梁截面的位、 能量法 单元5 应力圆、 弯扭组合 单元6 运动学 根据重要性把复习内容分成下列6个单元，每个单元集中了主要的基本概念、基本理论，有针对性的选择了例题。 要取得学士学位，必须深刻理解基本概念、理论，熟练掌握基本技能，不能死记硬背。 单元１静力学 静力学问题中经常要解决的是求力（包含力矩、约束反力）的大小和方向，其中，涉及到的知识点为： 求力的方位：决定于力的性质，约束的性质。 求力的指向：力和力偶的三要素，未知力的指向可假定 求力的大小：几何法： 法则，多边形法则 解析法：力的平衡方程 力的简化：分解、平移 现分别简述于后 一.力的性质--静力学公理 是人们关于力的基本性质的概括和总结，它们是静力学全部理论的基础。 1.两力平衡P.2：作用于同一刚体上的二个力，使刚体平衡的充要条件是此两力等值、反向、共线。 充要即可逆 条件是同一刚体，对非刚体只是必要而非充分条件 两力构件P.2 ：仅受两个力作用而平衡的构件。 两力杆上力的方向在作用点的连线上，与形状无关 一.静力学公理(续) 2.加减平衡力系公理P.2,在已知力系上加/减一个平衡力系不会改变原力系的作用效果。F+0=F 推理：力的可传性原理，P.2 力是滑移矢量，滑移范围——刚体内，作用线上 一.静力学公理(续) 3.平行四边形法则--矢量共有的性质 FR F1+F2 演变成为三角形、多边形法则 力的合成（求分力等效合力的过程）与分解（合成的逆过程） 合力的作用点：分力矢量的交点。 合力的大小、方向：由平行四边形法则确定 一.静力学公理(续) 三力（平衡）构件：仅受同一平面不平行的三个力作用而平衡的构件。此三力必定汇交于一点。 其中二个力的合力和第三个力是两力平衡关系． 必要：不可逆 还要力三角形封闭，合力为0 4.作用反作用公理：一对等值、反向、共线，但是 不作用在同一刚体上的二个力 物系内各物体之间的力称为内力， 内力之间属于作用力和反作用力， 因此内力的合力为零。 二.典型约束： 非典型约束根据限制的运动转换成典型约束。如轴承 1.柔性约束： 2.光滑面(无摩擦力)接触： 3.铰链： 固定铰链：（图1-8） 移动铰链：（图1-9） 中间铰链：（图1-10） 4.固定端（平面）固定铰链和移动铰链无限靠近成固定（图3-3） 平衡条件：不移动即主矢F’R=0，不转动即主矩MO=02.基本式　　　ΣFX=0 　　ΣFＹ=0 　　ΣmA（F）=0３.二矩式：AB与X不垂直。 ΣFX=0 ΣmA（F）=0 ΣmB（F）=0 四、力的简化方法： 1.力和力偶的三要素：由矢量性决定 2.力的分解： 3.力的平移定理： §1.4力的平移定理P.23 一、平移定理P.23 作用于刚体上的力，均可平移到刚体内任一点，但同时附加一个力偶，力偶矩等于原力对该点之矩。 实质：分别反映力对刚体的两个作用，移动和转动。 力的大小（移动效果）不变 ； 力矩的大小（转动效果）随点的位置而变化 二、力的简化小结 1.集中力的简化 分解------改变力的方向。 滑移------改变力的作用点。 平移------改变力的作用线 1.受力图 要注意的问题： A. 二力平衡和三力汇交 B. 约束反力的方位，指向可假定 C.典型约束的反力(尤其固定端) 习题解答--补充1 1.图中BD杆上的销钉B可以在AC杆的槽内滑动，请利用二力杆和三力杆的特性，在图上画出BD杆的受力图 习题解答1: 1-3e画受力图 3-2求约束反力 ΣFY=0，FA=F ΣMA=0，MA=Fd 习题课---受力图 二力杆与三力杆 ＄画受力图天例1.2 对象\受力的数量 2.求约束反力 求约束反力 求约束反力 ＄习题解答--补充2 求图示梁上的约束反力。 Q、M图 单元２内力 内力：构件内部相邻二部分之间（作用面），由外力作用（原因）产生的相互（相同变形的正负应该一致）作用力。 求内力必须使用截面法 前面单元中不是物体内部的力叫外力 内力正负要按照变形的结果趋向规定 截面法步骤：切/代/平 内力图步骤：分段/ 求典型截面内力/ 定比例/ 描点/ 连线、标值 Mx图 扭转轴外力扭矩的三种求法 内力图的解题思路、步骤 １.先求约束反力，并核对无误 ２.确定内力图类型：